Le traitement automatisé des textiles et donc la production robotisée font partie des grandes visions de l’Industrie 4.0 dans l’industrie du vêtement. Jusqu’à présent, cependant, l’idée de pouvoir saisir et même traiter des matériaux aussi flexibles, légers et différents que les textiles a échoué en raison des capacités des robots.
Des chercheurs de l’Institut de robotique de l’Université américaine Carnegie Mellon à Pittsburgh se sont maintenant rapprochés de l’objectif et ont développé un robot qui peut utiliser l’apprentissage automatique et les derniers capteurs pour saisir des couches individuelles de tissu. Le robot utilise un capteur tactile appelé « ReSkin » et un algorithme d’apprentissage automatique simple appelé classificateur. La plupart des tentatives pour apprendre aux robots à manipuler les tissus reposent sur l’utilisation de caméras qui ne collectent que des données visuelles. Cependant, les données visuelles fournissent trop peu d’informations sur le type de substance et sur la manière de la manipuler. Un autre avantage du capteur tactile, qui est intégré dans la pince de préhension, est que les facteurs perturbateurs tels que la lumière et les motifs peuvent être éliminés.
L’Université Carnegie Mellon et le groupe de médias sociaux Meta AI ont mené des recherches conjointes sur ReSkin, l’utilisation dans l’industrie textile n’étant qu’un des nombreux domaines d’application possibles. Capable de collecter des données tactiles, ReSkin peut améliorer le sens du toucher dans la robotique globale, les vêtements, les vêtements intelligents et l’intelligence artificielle.