Janssen était un descendant d’une famille de banquiers bien connue et a également été banquier à la Banque Générale toute sa vie. En 1988, il devient PDG de la Banque Générale et président en 1992.
Après le rachat de la Banque Générale par Fortis en 1998, il a démissionné.
Au cours de sa carrière, il a été président de l’Association belge des banques et administrateur et membre du comité de direction de la Fédération des Entreprises Belges (VBO). Il a siégé aux conseils d’administration de Solvay, d’Atlas Copco Suède, de la Banque Diamant d’Anvers et du groupe Lhoist, entre autres.