Mettez une place sur un robot et soudain il y a un personnage. Même si ce robot est un bras de robot industriel de 3,5 mètres longs avec six points de charnière. Ce robot de la marque Kuka travaille généralement avec des tâches de production dans les usines de voitures, les entrepôts ou les abattoirs, mais aujourd’hui il est sur scène. Il va chanter l’opéra.
La compositeur et artiste vocale Stephanie Pan montre une vingtaine de parties intéressées dans la cathédrale du cheval à Utrecht et entendre ce que le Kuka peut faire. Si la grande charnière au sol se déroule à 20% de sa vitesse maximale, il chante un D4. À 55% de vitesse, c’est un G5. La cinquième et sixième charnière, à la fin du robot, produisent des tons beaucoup plus élevés.
“J’ai cartographié la plage de tons pour chaque charnière”, explique Pan. «Tout comme avec un chanteur d’opéra, la« voix »du Kuka peut assez facilement assumer différents emplacements. Et puis j’ai commencé à les combiner et j’ai brisé l’enfer. Toute cohérence a disparu.
L’atelier PAN, qui a finalement réussi à faire un numéro complet avec le Kuka, fait partie de la conclusion d’un programme de recherche de quatre ans: Agir comme un robot. Des chercheurs et des interprètes de l’Université d’Utrecht, de l’Université VU Amsterdam, de l’Utrecht School of the Arts, de la compagnie de théâtre Ulrike Quade Company et du festival de printemps Utrecht ont exploré de toutes sortes de façons ce que le théâtre et la robotique peuvent signifier les uns pour les autres.
Déception
Les robots semblent très bien s’adapter à la scène. “Et vice versa, l’imagination et la perspective du théâtre aident au développement de robots sociaux”, explique le chef de projet Maaike Bleeker, professeur Performance, science et technologie à l’UU.
«Si nous faisons ressembler les robots à des gens autant que possible, tout ira bien, la pensée de nombreux fabricants de robots l’est. Mais ces grandes attentes ne sont pas livrées, puis la déception suit “, explique Bleeker. «Les roboticiens regardent aveuglément les interactions verbales et les mouvements qui devraient communiquer des choses spécifiques. Cette concentration empêche le champ pour créer des interactions significatives. Les robots sociaux n’ont pas du tout à être humain. “
“Vacuum Robot Roomba est un robot très réussi dans l’environnement humain”, explique Irene Alcubilla Troughton (UU), qui a obtenu son doctorat dans le programme de recherche fin janvier sur l’interaction des robots humains axé sur le mouvement. “Il est très simple. Pourtant, les gens s’attachent à lui, lui donnent des noms et lui installent leur salon. Notre imagination est géniale et les gens aiment se connecter. “
Nous devons non seulement concevoir le robot et le mouvement qu’il fait, mais aussi le contexte dans lequel il est vécu
Pour découvrir ce qui provoque réellement l’interaction, Alcubilla Troughton est allé travailler avec des acteurs d’improvisation avec des chercheurs de Tu Delft, de l’Université Erasmus Rotterdam et Erasmus MC. «Nous leur avons donné Pétillantun robot en forme de balle qui vise à stimuler le mouvement. La fonctionnalité du robot n’a pas changé, mais l’interaction avec elle, selon la façon dont elle a été introduite et la relation proposée entre les acteurs.
Si un soignant le donnait à un patient, le robot a été immédiatement approché activement, il était là pour faire des exercices avec. Lorsqu’une mère lui a donné une fille, il a fait plus partie de l’entreprise et un sujet de conversation. “En tant que designer, vous pouvez en tenir compte”, explique Alcubilla Troughton. “Nous devons non seulement concevoir le robot et le mouvement qu’il fait, mais aussi le contexte dans lequel il est vécu, car l’ensemble de la mise en scène est conçu dans le théâtre.”
Le cadre de théâtre n’est pas toujours comparable à la vie réelle. “Mais les fabricants de théâtre recherchent l’intéressant”, explique Alcubilla Throughton. “En leur demandant explicitement ce qui se passe, nous pouvons analyser quelle entrée du robot qui a interagi.”
Chez Poppentheater, la discipline avec laquelle Ulrike Quade est devenue célèbre, les joueurs établissent rapidement un lien profond avec le public via leur poupée. Quelque chose dont rêvent les fabricants de robots.
“Nous avons demandé aux joueurs de marionnettes de travailler avec des robots à distance contrôlés”, explique Alcubilla Troughton. “Les joueurs ont donné un personnage aux robots, et il était frappant qu’ils aient utilisé une grande partie de la matérialité de la chose elle-même. Le poids et la texture du robot ont déterminé les mouvements et le caractère en découle. Presque l’opposé de ce que fait la robotique. Une tentative est faite pour reproduire ce qu’une personne fait, même si elle a un corps complètement différent.
Dans sa thèse, Alcubilla Troughton plaide pour plus de concentration sur l’interaction des robots humains au sens large et moins sur la communication spécifique. «Les choses surviennent dans l’instant dans l’instant. Ce grand bras de robot Kuka est une fois un chien, puis encore un serpent. Si les choses ne sont pas si littérales, il y a de la place pour sa propre interprétation et c’est ainsi qu’une connexion est créée. »
Cela semble contradictoire avec la nature des robots, qui sont programmés et doivent suivre les règles de leur algorithme. “L’improvisation n’est pas la même chose que le chaos”, explique Alcubillia Troughton. “Robotball Fizzy en est un bon exemple. Il attire l’attention en se retournant. Cela peut être conçu comme «viennent me chercher» ou comme «me déposer». Cela aurait également pu être programmé avec des signaux séparés, mais il n’y a qu’un seul signal, qui peut provoquer quelque chose dans le contexte de ce moment.
Agir comme un robot est fermé, mais Bleeker et ses collègues continuent dans un nouveau programme de recherche: Dramaturgie pour les appareils. Tu Delft et l’Université de Twente participent désormais également et il y a quatre doctorants associés au programme. Le Kuka participe également à nouveau. Il chantera dans l’opéra en 2027 OritoUn production Dirigé par la Ulrike Quade Company.