Le musicien écossais souffrait de la maladie de Parkinson et nécessitait des soins 24 heures sur 24 depuis quelques années. Il a perdu sa mobilité et sa parole et a souffert « horriblement », selon sa fille. Pourtant, il est resté « fort et déterminé jusqu’au bout ».
Gardiner a joué dans plusieurs groupes et a rejoint en 1969 le groupe de rock Beggars Opera, avec lequel il a enregistré six albums. Il est devenu connu pour sa contribution à l’album emblématique de Bowie bas, paru en 1977. Il peut également être entendu sur le LP produit par Bowie Soif de vie d’Iggy Pop et a écrit le célèbre riff de la chanson Le passager† En 2015, Gardiner sort sa dernière œuvre, un album solo intitulé Chansons pour l’électrique†
Iggy Pop a fait l’éloge du musicien sur Twitter et l’a remercié pour tous les souvenirs et chansons. « Cher Ricky, homme doux et gentil, torse nu dans ta salopette, l’homme le plus gentil qui ait jamais joué de la guitare », a écrit le chanteur de rock américain. « Repose en paix pour toujours. »