ABD federal düzenleyicileri, beklenmedik frenlemenin yol açtığı arkadan çarpma risklerine ilişkin soruşturmanın bir parçası olarak Amazon’un sürücüsüz birimi Zoox’tan daha fazla bilgi talep etti.
Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), bir ön soruşturma Zoox araçlarının beklenmedik şekilde fren yaptığına ve motosikletçilerle arkadan çarpışmalara yol açarak hafif yaralanmalara yol açtığına dair iki rapor aldıktan sonra 10 Mayıs’ta Zoox’a geldi. Zoox’un izni var Kaliforniya Motorlu Taşıtlar Dairesi Foster City’de ve San Francisco’nun bazı bölgelerinde araçlarını güvenlik sürücüsü olmadan test etmek.
Perşembe günü kurum, Zoox’a soruşturmasına yardımcı olacak daha fazla bilgi göndermesi için 12 Temmuz’a kadar süre verdi. Mektupta, coğrafi bölgeye göre otonom sürüş yazılımıyla kamuya açık yollarda kat edilen kilometre sayısı da dahil olmak üzere 13 bilgi talebinin listesi ayrıntılarıyla anlatılıyor; yerleşik insan denetimi olsun veya olmasın AV komutlu sert frenleme olaylarının sayısı; frenleme olaylarının bir listesi ve özeti; her olaydan 30 saniye önce başlayan olayların ayrıntılı zaman çizelgesi; ve videoların kopyaları, her yol kullanıcısı için ölçülen yörüngelerin ve tahmin edilen yolların grafiksel gösterimleri ve her olaydan 30 saniye önce başlayan diğer veriler.
NHTSA, her iki olaya ilişkin ilk incelemede, Zoox’un Toyota Highlander’larının her birinin, çarpışmalara yol açan anlarda şirketin otonom araç yazılımıyla çalıştığını doğruladı.
NHTSA Kusur Araştırma Ofisi’nin (ODI) 30 Mayıs tarihli bir mektubunda kurum, bildirilen her iki olayda da Zoox araçlarının doğrudan önlerinde olmayan başka bir yol kullanıcısına tepki olarak frene bastığını söyledi.
Mektupta “ODI, beklenmedik ani frenleme sergileyen araçların çarpışma, maddi hasar ve yaralanma riskini artırabileceğinden endişe duymaktadır” deniyor. “Risk özellikle Zoox araçlarının arkasındaki beklenmedik ani frenlemeyi makul bir şekilde tahmin edemeyen veya tepki veremeyen yol kullanıcıları için ciddidir.”
Soruşturmada, Zoox’un otonom sürüş sisteminin performansının yanı sıra savunmasız yol kullanıcılarının etrafındaki yaya geçitlerindeki ve diğer benzer arkadan çarpışma senaryolarındaki davranışı da değerlendirilecek.
Bu soruşturmaya yol açan iki olay arasında, genellikle arabaların ve bölünmüş şeritlerin arkasından yakından takip eden motosikletçiler yer alıyordu. NHTSA’nın bu davadaki eylemi, GM Cruise’un, bir Cruise robotaksisinin bir yayanın üzerinden geçip 20 feet sürüklenmesine neden olan bir olayla ilgili bilgileri sakladıktan sonra Kaliforniya’da faaliyet gösterme izinlerini kaybetmesinin ardından, otonom araç şirketlerinin daha fazla incelendiğine dair bir işaret olabilir.
Federaller ayrıca Alphabet’in Waymo’sunu, robotaksinin kazalara yol açan ve potansiyel olarak trafik güvenliği yasalarını ihlal eden beklenmedik hareketler yaptığına dair toplam 31 rapor aldıktan sonra araştırıyor.
