{"id":793372,"date":"2023-06-07T13:04:32","date_gmt":"2023-06-07T13:04:32","guid":{"rendered":"https:\/\/teknomers.com\/es\/el-mundo-entero-esta-lleno-de-patrones-inusuales-de-corte-y-arado\/"},"modified":"2023-06-07T13:04:37","modified_gmt":"2023-06-07T13:04:37","slug":"el-mundo-entero-esta-lleno-de-patrones-inusuales-de-corte-y-arado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/teknomers.com\/es\/el-mundo-entero-esta-lleno-de-patrones-inusuales-de-corte-y-arado\/","title":{"rendered":"El mundo entero est\u00e1 lleno de patrones inusuales de corte y arado."},"content":{"rendered":"\n
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Convertirse en agricultor, \u00bfno ser\u00eda genial? Siempre afuera, \u00bfnada que ver con nadie? \u00bfDisfrutando del viento fresco y de la naturaleza y la biodiversidad en lo alto del tractor? \u00bfArar, sembrar, segar y todo lo que se necesita mientras tanto?<\/p>\n

\u00bfSer\u00eda dif\u00edcil? A veces, cuando se queda atascado en Proust u Oblomov, el habitante de la ciudad solo puede so\u00f1ar despierto con eso: c\u00f3mo conducir\u00eda temprano en la ma\u00f1ana hacia los campos cubiertos de roc\u00edo para ararlos firmemente. Izquierda, derecha, hasta dar vuelta a todos los terrones. Y luego gradas y todo.<\/p>\n

Pero pronto se pregunta: cu\u00e1l ser\u00eda mejor en realidad, izquierda o derecha y sabe que no sabe. S\u00ed, en Internet hay de todo tipo. diferentes horarios de turnos<\/a> pero no dice cuales son los mejores. Por lo general, va y viene a lo largo de una parcela, pero esto se puede hacer de varias maneras: directamente de vuelta justo al lado del \u00faltimo carril, o en bucles anchos que siempre dejan espacio para uno o dos carriles en el medio. Tambi\u00e9n puede seguir los contornos de la parcela y girar en espiral hacia el centro mientras ara, pero casi nadie hace eso aqu\u00ed. En Asia, s\u00ed, dice internet.<\/p>\n

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\nPatrones de arado de todo el mundo.<\/span>
Im\u00e1genes Google Earth<\/span><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Formas de trama extra\u00f1as<\/h2>\n

Puede averiguar f\u00e1cilmente cu\u00e1l es el sistema m\u00e1s com\u00fan en las fotos satelitales de Google Maps o Google Earth. Todo el pa\u00eds, no, todo el mundo est\u00e1 lleno de patrones de arado. Se pueden estudiar en detalle. Vea c\u00f3mo los agricultores hacen frente a los problemas de forma extra\u00f1a del campo, c\u00f3mo sortean los obst\u00e1culos. A ver si lo hacen de la misma manera todos los a\u00f1os.<\/p>\n

Para cortar el c\u00e9sped, se aplica m\u00e1s o menos lo que se aplica para arar, pero los sat\u00e9lites muestran que requiere menos precisi\u00f3n. Todav\u00eda se puede ver a menudo a las personas que mantienen el c\u00e9sped alrededor de sus villas cortas con las ruidosas cortadoras de c\u00e9sped que giran en espiral hacia el centro. Pero en los campos de f\u00fatbol va y viene de forma sistem\u00e1tica, aunque transversal. Eso es necesario, entonces el juez de l\u00ednea puede ver mejor cuando se trata de manos. O no: fuera de juego.<\/p>\n

Hasta hace poco, a pocos se les ocurri\u00f3 la idea de no mantener ning\u00fan sistema de siega, as\u00ed que hacerlo al azar. Luego aqu\u00ed, luego all\u00ed otra vez. Sin embargo, eso es exactamente lo que hacen la mayor\u00eda de los cortac\u00e9spedes rob\u00f3ticos el\u00e9ctricos modernos: aleatorio<\/em> cortar.<\/p>\n

Precisamente porque no mantienen un sistema, el veraneante, que mira desde una agradable terraza con caf\u00e9 y tarta de manzana fr\u00eda, puede tardar un rato en darse cuenta de que est\u00e1 dando vueltas sin rumbo fijo. Tambi\u00e9n es dif\u00edcil de creer.<\/p>\n

Pozos o zanjas<\/h2>\n

Cortac\u00e9spedes rob\u00f3ticos<\/a> apareci\u00f3 en la d\u00e9cada de 1990, pero s\u00f3lo recientemente negocio en auge<\/em>. Se volvieron m\u00e1s baratos y m\u00e1s confiables y los consumidores comenzaron a apreciar los beneficios: hacen poco ruido, usan menos energ\u00eda que una cortadora de c\u00e9sped motorizada y no tiene que preocuparse por ellos siempre que no entren en baches o zanjas o est\u00e9n atacado por mascotas. Ellos mismos encuentran la estaci\u00f3n de carga para recargar la bater\u00eda. Con una capacidad de menos de 100 vatios, pueden durar f\u00e1cilmente horas con las bater\u00edas de litio.<\/p>\n

Es importante destacar que los cortac\u00e9spedes rob\u00f3ticos modernos ya no necesitan un “cable perimetral” para mantenerse dentro de los l\u00edmites. Hasta hace poco tiempo, el c\u00e9sped a mantener siempre ten\u00eda que estar delimitado con un cable el\u00e9ctrico bien aislado que se enterraba superficialmente o se sujetaba firmemente por encima del suelo. Solo entonces el robot fue liberado dentro de la cerca.<\/p>\n

El cable era necesario porque el robot cortac\u00e9sped, en su forma m\u00e1s simple, no tiene idea de la forma y el tama\u00f1o de su \u00e1rea de trabajo, ni de su propio lugar y orientaci\u00f3n dentro de ella. Simplemente conduce en l\u00ednea recta hasta que llega al cable en alguna parte, procesa su se\u00f1al, da la vuelta y va uno aleatorio<\/em> otro lado. Con luz solar favorable, su patr\u00f3n de siega ca\u00f3tico se puede reconocer en el c\u00e9sped. No todos los patrones son igualmente ca\u00f3ticos, algunos fabricantes<\/a> logr\u00f3 optimizar la aleatoriedad con la ayuda de algoritmos, estad\u00edsticas y memoria adicional. Esto limita el n\u00famero de superposiciones y ahorra tiempo y energ\u00eda.<\/p>\n

Acci\u00f3n correctiva<\/h2>\n

El alboroto sobre su alambrada perimetral encontr\u00f3 repugnancia y ya hay muchos ajustes<\/a> dise\u00f1ado para hacer que el cable sea superfluo. La forma m\u00e1s sencilla es equipar el robot cortac\u00e9sped con un sensor de hierba<\/em> que toma medidas correctivas tan pronto como sale del c\u00e9sped. Los informes sobre el funcionamiento de estos sensores no son favorables.<\/p>\n

Otra soluci\u00f3n es usar una br\u00fajula y un od\u00f3metro (un tel\u00e9metro que cuenta las revoluciones de las ruedas) o, si es necesario, un giroscopio y aceler\u00f3metros (una ‘unidad de medici\u00f3n intertial’) para darle al robot cortac\u00e9sped una idea de su ubicaci\u00f3n y orientaci\u00f3n y el forma de la zona de trabajo. Tambi\u00e9n se est\u00e1 investigando el uso de esc\u00e1neres de ultrasonido y l\u00e1ser. Muy parecido a la IA en su dise\u00f1o es el uso de una gran cantidad de fotos del lugar de trabajo que un sistema \u00f3ptico especial en el robot aprende a reconocer e interpretar. Ya es comercial el uso de la navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite con un refinamiento especial, en forma de un cuadro adicional en el sitio, que se conoce como rtk: posicionamiento cinem\u00e1tico en tiempo real. Ver wikipedia<\/a>. El posicionamiento es tan preciso que los robots GPS-RTK ahora tambi\u00e9n pueden dibujar rutas paralelas estrechamente conectadas.<\/p>\n

Investigadores italianos compararon en la revista<\/a> Agronom\u00eda<\/em> (2021) el rendimiento de un robot cortac\u00e9sped Husqvarna ‘cl\u00e1sico’ con cable perimetral y direcci\u00f3n fortuita frente al de un Husqvarna con navegaci\u00f3n GPS-RTK. Debido a la enorme cantidad de superposiciones en el corte aleatorio, cortar el c\u00e9sped con el cortac\u00e9sped cl\u00e1sico llev\u00f3 2,5 veces m\u00e1s tiempo que con el cortac\u00e9sped con GPS. En t\u00e9rminos de consumo de energ\u00eda, solo marc\u00f3 una diferencia del 40 por ciento porque la instalaci\u00f3n de GPS requer\u00eda energ\u00eda adicional. <\/p>\n\n