{"id":1881450,"date":"2026-07-03T05:29:07","date_gmt":"2026-07-03T05:29:07","guid":{"rendered":"https:\/\/teknomers.com\/es\/ingenieros-crean-peces-roboticos-impresos-en-3d-que-nadan-juegan-y-se-recargan-a-traves-de-sistemas-de-carga-automatizados-esto-es-todo-lo-que-necesitas-saber\/"},"modified":"2026-07-03T05:29:07","modified_gmt":"2026-07-03T05:29:07","slug":"ingenieros-crean-peces-roboticos-impresos-en-3d-que-nadan-juegan-y-se-recargan-a-traves-de-sistemas-de-carga-automatizados-esto-es-todo-lo-que-necesitas-saber","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/teknomers.com\/es\/ingenieros-crean-peces-roboticos-impresos-en-3d-que-nadan-juegan-y-se-recargan-a-traves-de-sistemas-de-carga-automatizados-esto-es-todo-lo-que-necesitas-saber\/","title":{"rendered":"Ingenieros crean peces rob\u00f3ticos impresos en 3D que nadan, juegan y se recargan a trav\u00e9s de sistemas de carga automatizados. Esto es todo lo que necesitas saber."},"content":{"rendered":"\n<div data-brcount=\"62\">En un desarrollo significativo, dos ingenieros de CPSdrone han creado una alternativa inusual: peces rob\u00f3ticos que se parecen y se mueven como peces reales, nadan por s\u00ed solos, interact\u00faan entre ellos e incluso regresan a una estaci\u00f3n de carga autom\u00e1ticamente cuando sus bater\u00edas se agotan. Este proyecto ofrece un vistazo a un futuro en el que las personas pueden disfrutar de la experiencia relajante de un acuario sin preocuparse por horarios de alimentaci\u00f3n, qu\u00edmica del agua o mantenimiento de tanques.<\/p>\n<h2>\u00bfPor qu\u00e9 construir peces rob\u00f3ticos en lugar de mantener peces reales?<\/h2>\n<p>La idea comenz\u00f3 con una pregunta simple: \u00bfpueden las personas disfrutar de la belleza de un acuario sin el trabajo que implica su mantenimiento? El equipo de CPSdrone buscaba los beneficios est\u00e9ticos sin las responsabilidades que conlleva tener peces vivos. As\u00ed, decidieron reemplazar a los peces con microsubmarinos que imitan a los peces.<\/p>\n<p>El mantenimiento de acuarios tradicionales requiere limpieza regular, sistemas de filtraci\u00f3n, gesti\u00f3n del ox\u00edgeno y monitoreo cuidadoso de las condiciones del agua. Un peque\u00f1o error puede afectar la salud de los peces. Por lo tanto, CPSdrone se propuso recrear el atractivo visual de un acuario eliminando esas responsabilidades. Su soluci\u00f3n fue una flota de diminutos submarinos rob\u00f3ticos dise\u00f1ados para parecerse a los peces y nadar de forma natural bajo el agua.<\/p>\n<h3>Ventajas sobre los peces reales<\/h3>\n<p>Al ser m\u00e1quinas en lugar de criaturas vivas, estos peces rob\u00f3ticos no necesitan comida, ox\u00edgeno ni condiciones especiales de agua. Esto simplifica significativamente la experiencia del acuarista.<\/p>\n<h2>Submarinos diminutos repletos de tecnolog\u00eda<\/h2>\n<p>Construir un pez rob\u00f3tico lo suficientemente peque\u00f1o para encajar dentro de un acuario result\u00f3 ser un gran desaf\u00edo de ingenier\u00eda. Cada componente deb\u00eda caber en un peque\u00f1o casco impermeable, siendo lo suficientemente ligero para flotar pero pesado para mantenerse estable bajo el agua.<\/p>\n<p>Cada pez incluye un microcontrolador Arduino Pro Mini que act\u00faa como su cerebro. Este sistema recibe comandos a trav\u00e9s de un enlace de comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica de baja frecuencia que funciona en aguas poco profundas. Cuatro motores de corriente continua controlan el movimiento: dos gestionan la marcha hacia adelante y la direcci\u00f3n, mientras que los otros dos permiten que el pez se mueva hacia arriba y hacia abajo, logrando nadar de manera m\u00e1s realista.<\/p>\n<h2>Cuerpos impresos en 3D dise\u00f1ados para permanecer bajo el agua<\/h2>\n<p>Para crear un casco compacto y resistente al agua, los ingenieros dise\u00f1aron los peces utilizando software de modelado 3D y fabricaron los cuerpos mediante tecnolog\u00eda de impresi\u00f3n 3D con resina SLA. A diferencia de las impresoras 3D est\u00e1ndar, la impresi\u00f3n en resina ayud\u00f3 a generar partes impermeables, suaves y detalladas.<\/p>\n<p>Cada pez est\u00e1 compuesto por dos secciones unidas con un sellado O-ring. El equipo tambi\u00e9n utiliz\u00f3 resina curable por UV alrededor de las aperturas de los cables para prevenir filtraciones. Sin embargo, la impermeabilizaci\u00f3n result\u00f3 ser uno de los aspectos m\u00e1s dif\u00edciles del proyecto. Durante las pruebas, algunos prototipos desarrollaron fugas, lo que destac\u00f3 cu\u00e1n complicado es proteger la delicada electr\u00f3nica bajo el agua.<\/p>\n<h2>Los peces saben cu\u00e1ndo es hora de recargarse<\/h2>\n<p>Una de las caracter\u00edsticas m\u00e1s impresionantes es el sistema de carga autom\u00e1tica. En lugar de abrir el casco impermeable cuando la bater\u00eda est\u00e1 baja, los ingenieros dise\u00f1aron una estaci\u00f3n de acoplamiento submarina que utiliza tecnolog\u00eda de carga inductiva inal\u00e1mbrica. Cuando un pez necesita energ\u00eda, nada hacia la estaci\u00f3n donde imanes ayudan a guiarlo a la posici\u00f3n correcta, permitiendo que las bobinas de carga transfieran energ\u00eda sin contactos el\u00e9ctricos expuestos.<\/p>\n<p>Una vez totalmente cargados, los peces autom\u00e1ticamente dejan la base de carga y contin\u00faan nadando, permitiendo que el acuario funcione con una m\u00ednima intervenci\u00f3n humana.<\/p>\n<h2>Una c\u00e1mara sobre el tanque act\u00faa como gu\u00eda de los peces<\/h2>\n<p>Aunque los peces rob\u00f3ticos parecen moverse de manera independiente, gran parte de la inteligencia del sistema viene de fuera del acuario. Una c\u00e1mara en posici\u00f3n elevada sigue constantemente marcadores especiales fijados a cada pez. Una computadora Raspberry Pi procesa esta informaci\u00f3n y determina la posici\u00f3n y direcci\u00f3n exactas de cada submarino en tiempo real, orient\u00e1ndolos para ayudarles a moverse de manera suave y natural.<\/p>\n<h2>Los peces rob\u00f3ticos tambi\u00e9n pueden jugar<\/h2>\n<p>El proyecto a\u00fan est\u00e1 en evoluci\u00f3n, pero los peces rob\u00f3ticos ya son capaces de m\u00e1s que simplemente nadar. Seg\u00fan los desarrolladores, los peces pueden interactuar entre s\u00ed e incluso participar en juegos aut\u00f3nomos simples como el &#8220;tag&#8221;. <\/p>\n<p>El equipo sigue trabajando en mejorar la coordinaci\u00f3n entre m\u00faltiples peces, con el objetivo de crear comportamientos de grupo m\u00e1s realistas en el futuro.<\/p>\n<h3>Preguntas Frecuentes<\/h3>\n<p><strong>\u00bfQui\u00e9n cre\u00f3 el proyecto de acuario de peces rob\u00f3ticos?<\/strong><br \/>\nEl proyecto fue desarrollado por los ingenieros Filip y Peter de CPSdrone.<\/p>\n<p><strong>\u00bfLos peces rob\u00f3ticos requieren alimentaci\u00f3n?<\/strong><br \/>\nNo. Al ser submarinos rob\u00f3ticos, no necesitan comida, ox\u00edgeno ni tratamiento del agua.<\/p>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo cargan las bater\u00edas los peces rob\u00f3ticos?<\/strong><br \/>\nRegresan autom\u00e1ticamente a una estaci\u00f3n de acoplamiento submarina que utiliza carga inductiva inal\u00e1mbrica.<\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 controla a los peces dentro del acuario?<\/strong><br \/>\nUna Raspberry Pi y una c\u00e1mara superior rastrean y gu\u00edan a los peces en tiempo real.<\/p>\n<p><strong>\u00bfLos peces rob\u00f3ticos pueden interactuar entre s\u00ed?<\/strong><br \/>\nS\u00ed. Los peces ya pueden realizar interacciones b\u00e1sicas y juegos aut\u00f3nomos, mientras que se est\u00e1n desarrollando comportamientos m\u00e1s avanzados de grupo.<\/div>\n<\/p>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/teknomers.com\/es\/category\/general\/\" rel=\"dofollow\">General<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En un desarrollo significativo, dos ingenieros de CPSdrone han creado una alternativa inusual: peces rob\u00f3ticos que se parecen<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[432285,432286,106570,432289,2333,432294,432287,9231,155,75018,432293,25338,10925,432290,21611,2246,31159,432291,68038,432292,79293,2247,5527,432288,339,116],"class_list":["post-1881450","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general","tag-3d-printed-robotic-fish","tag-automated-charging-systems-for-fish","tag-automatizados","tag-autonomous-underwater-robots","tag-carga","tag-cpsdrone","tag-cpsdrone-robotic-fish","tag-crean","tag-esto","tag-impresos","tag-inductive-charging-fish","tag-ingenieros","tag-juegan","tag-microsubmarines-for-aquariums","tag-nadan","tag-necesitas","tag-peces","tag-raspberry-pi-aquarium-control","tag-recargan","tag-robotic-fish-interactions","tag-roboticos","tag-saber","tag-sistemas","tag-smart-aquarium-technology","tag-todo","tag-traves"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1881450","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1881450"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1881450\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1881450"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1881450"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/teknomers.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1881450"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}