{"id":1308121,"date":"2024-08-07T11:46:15","date_gmt":"2024-08-07T11:46:15","guid":{"rendered":"https:\/\/teknomers.com\/es\/conduccion-autonoma-record-con-inteligencia-artificial\/"},"modified":"2024-08-07T11:46:20","modified_gmt":"2024-08-07T11:46:20","slug":"conduccion-autonoma-record-con-inteligencia-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/teknomers.com\/es\/conduccion-autonoma-record-con-inteligencia-artificial\/","title":{"rendered":"Conducci\u00f3n aut\u00f3noma r\u00e9cord con inteligencia artificial"},"content":{"rendered":"


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C\u00f3mo se fabrica el Dallara del Polit\u00e9cnico de Mil\u00e1n, que marc\u00f3 el r\u00e9cord en la subida a Goodwood. El profesor Sergio Savaresi cuenta los secretos de la computadora sobre ruedas m\u00e1s r\u00e1pida del mundo<\/h2>\n<\/p>\n
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\n Chiara Marchisio<\/span>\n <\/p>\n

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7 de agosto – 13.43 h – MIL\u00c1N<\/span>
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“66 segundos y 38, excelente trabajo. Una taza de t\u00e9 para el conductor, que no est\u00e1 a bordo”, brome\u00f3 el locutor Bruce Jones durante el comentario de la subida en el Festival de Velocidad de Goodwood. Cruzar la l\u00ednea de meta, estableciendo un nuevo r\u00e9cord en la categor\u00eda de conducci\u00f3n aut\u00f3noma, es el Dallara AV-24<\/b> De polimovimiento<\/b>, el equipo del Polit\u00e9cnico de Mil\u00e1n. “Es una m\u00e1quina que naci\u00f3 bajo la gu\u00eda humana”, explica el Profesor Sergio Savaresi<\/b>, gerente de proyectos y director del departamento de Electr\u00f3nica, Inform\u00e1tica y Bioingenier\u00eda de PoliMi. “Se utiliza para competiciones de Indy Lights (ahora Indy Nxt, ed<\/i>), el IndyCar F\u00f3rmula 2″. Pesa 748 kilos y est\u00e1 equipado con un motor Honda K20C de 488 CV de potencia y 2.000 cent\u00edmetros c\u00fabicos de cilindrada. En el lugar del conductor, en la cabina, hay un gran ordenador, el cerebro del monoplaza, rodeado de actuadores el\u00e9ctricos, capaces de pisar los pedales y girar el volante, y de numerosos sensores.<\/p>\n<\/div>\n

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los sensores<\/h2>\n

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“Son la parte m\u00e1s compleja”, precisamente porque son diferentes entre s\u00ed. Para localizar el monoplaza no basta con el cl\u00e1sico GPS. “En Goodwood, gran parte del circuito cuesta arriba no tiene visibilidad satelital”. La se\u00f1al no siempre est\u00e1 ah\u00ed. Est\u00e1 oscurecido por barreras, \u00e1rboles y rodales. En estos casos se utiliza otro tipo de sensor para orientarse. “Se les llama exteroceptivo<\/i>exteroceptivos, porque miran hacia afuera”. Como el camaras<\/b> ey LiDAR<\/b>. “Es un sensor l\u00e1ser que realiza un escaneo tridimensional de 360 \u200b\u200bgrados del entorno”. El m\u00e9todo mediante el cual localiza el coche se parece al que utilizan los humanos. “Si hay un \u00e1rbol y s\u00e9 que hay un \u00e1rbol all\u00ed, me ubico mir\u00e1ndolo”, explica Savaresi. Pero para saber si existe un \u00e1rbol la inteligencia artificial debe recurrir a mapeos 3D<\/b> que posee ese rasgo y verifica si el elemento coincide en un proceso llamado coincidencia de mapas<\/i>. “Es algo complicado, especialmente a esas velocidades. Cada 20 milisegundos hay que volver a escanear el entorno con una precisi\u00f3n de unos pocos cent\u00edmetros”.<\/p>\n<\/div>\n

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unir<\/h2>\n

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“La tecnolog\u00eda a\u00fan no ha llegado al punto en el que vas a un circuito, sales a la pista y sales de inmediato”. Empezamos con algunas pruebas. baja velocidad<\/b> en el que los sensores definen la ruta y el ordenador la optimiza progresivamente. “Es una fase que estamos tratando de hacer cada vez m\u00e1s r\u00e1pido. El objetivo es hacer un algoritmo muy autoconsistente<\/b>capaz de hacerlo todo por s\u00ed solo”. Por lo tanto, ir r\u00e1pido e inmediatamente con menos preparaci\u00f3n. Incluso en las pistas m\u00e1s complejas y no s\u00f3lo en los circuitos ovalados de IndyCar, donde PoliMove domin\u00f3 la carrera. Desaf\u00edo aut\u00f3nomo de Indy<\/b> desde los primeros eventos de 2021. Son carreras de monoplazas aut\u00f3nomos, desarrolladas por ingenieros de las mejores universidades del mundo, que han dado lugar a otras competiciones similares. La configuraci\u00f3n y la mec\u00e1nica son las mismas para todos.<\/b>, con el fin de reducir las variables involucradas. El verdadero desaf\u00edo es la presencia de oponentes y es el algoritmo el que toma todas las decisiones. “Se a\u00f1ade una parte de estrategia y planificaci\u00f3n. El ordenador ve a los dem\u00e1s coches a trav\u00e9s de sensores y decide si adelantar, seguir o frenar, exactamente como lo har\u00eda un conductor humano”.<\/p>\n<\/div>\n

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EL RETO<\/h2>\n

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En la carrera llegas a una velocidad de 180 kil\u00f3metros por hora<\/b>. “Hubo un desaf\u00edo, en Yas Marina, en el que un ex piloto de F\u00f3rmula 1 cogi\u00f3 el mismo coche, sin sensores, y dio una vuelta cronometrada. Quien lograba mantenerse dentro del 15% de su tiempo, recib\u00eda una prima y lo logramos. , dentro del 12%.” Todav\u00eda queda trabajo por hacer para alcanzar el nivel de un conductor profesional, pero puede que haya m\u00e1s por venir en el futuro. competiciones mixtas<\/b>. “Algunas categor\u00edas como la F\u00f3rmula E, que siempre est\u00e1 a la vanguardia, podr\u00edan obligar a los equipos a tener a su lado un conductor humano y otro formado por inteligencia artificial. Se podr\u00edan desarrollar avatares con una personalidad y una identidad digital real”. Primero debemos alcanzar un nivel de desarrollo que garantice seguridad del piloto<\/b> en la pista.<\/p>\n<\/div>\n

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DE LA PISTA A LA CARRETERA<\/h2>\n

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“El proyecto de Automovilismo Aut\u00f3nomo sirve para acelerar enormemente el aprendizaje porque se trabaja al l\u00edmite. Hay que hacer todo impecablemente a esas velocidades, se paga caro el m\u00e1s m\u00ednimo error”, contin\u00faa Savaresi. El objetivo es acercar estas tecnolog\u00edas fuera de la lupa<\/b>. La Polit\u00e9cnica lanz\u00f3 el proyecto de conducci\u00f3n aut\u00f3noma en las 1.000 Miglia, que fue una de las primeras en obtener autorizaciones ministeriales para realizar una pruebas en via publica<\/b>. Incluso si las velocidades son m\u00e1s lentas, los obst\u00e1culos como baches, se\u00f1ales y otros usuarios aumentan y son impredecibles. Pero las oportunidades son muchas. “Estamos llevando a cabo tres proyectos diferentes con veh\u00edculos el\u00e9ctricos, uno en Brescia, otro en Mil\u00e1n y otro en un peque\u00f1o pueblo. Queremos experimentar el uso de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma como un servicio utilitario, especialmente para las personas que tienen dificultades para utilizar el coche. ” concluye Savaresi. Categor\u00edas fr\u00e1giles<\/b>, personas mayores que ya no tienen permiso de conducir y que podr\u00edan volver a desplazarse de forma aut\u00f3noma gracias a la inteligencia artificial. A velocidades m\u00e1s lentas que las vistas en Goodwood, por supuesto.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00a9 TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS<\/p>\n<\/div><\/div>\n


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