Un robot quirúrgico ha conectado pedazos de intestinos en la cavidad abdominal de cerdos vivos. El robot necesitaba poca ayuda de médicos humanos.
La cirugía mínimamente invasiva, que fue realizada con éxito por el robot, es un paso importante hacia los ensayos en humanos, según los investigadores.
No es la primera vez que un robot pisa un quirófano. Los robots controlados por cirujanos humanos son cada vez más comunes. Además, algunas partes de las operaciones ahora están automatizadas. Sin embargo, esto solo afecta a las intervenciones en partes del cuerpo que no cambian de forma de forma impredecible, como los huesos.
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sutura intestinal
El ingeniero Justin Opferman de la Universidad Johns Hopkins en Maryland, EE. UU., y sus colegas ahora tienen una robots parecidos aprendió a realizar una anastomosis intestinal. En este procedimiento, se extrae un trozo de intestino y luego se vuelven a conectar los dos trozos separados. La cirugía es particularmente riesgosa, ya que una pequeña fuga en el intestino puede provocar complicaciones graves.
El robot realizó sus operaciones en cuatro cerdos, colocando un total de 86 puntos. En dos tercios de los casos, el robot colocó la sutura de forma independiente. En otras ocasiones, había que guiar al robot hasta el lugar correcto antes de colocar la puntada.
Una semana después de la cirugía, se examinaron los tejidos operados. Los resultados fueron comparables a los de los cirujanos humanos.
lote de mudanza
En 2016, el mismo grupo de investigación ya había enseñado a un robot a realizar una cirugía intestinal en cerdos sacando el intestino de la cavidad abdominal y luego suturándolo. Esta vez, el robot completó la tarea con una cirugía mínimamente invasiva, en la que solo se hace una pequeña abertura en el abdomen. Ese es un buen trabajo, porque los órganos del abdomen se mueven rítmicamente con la respiración del animal.
“Todo en el paciente se mueve, por lo que no puede planificar sus acciones por adelantado”, dice Opferman. “Si está operando tejidos blandos como las tripas, se alejan de usted cuando los toca. Así que el robot tiene que ajustar constantemente su plan para determinar qué hacer y cómo completar la tarea.’
Mientras cosía, el robot fue guiado por imágenes de una cámara 3D montada en su brazo. De esta manera, pudo mapear el entorno en constante cambio dentro del abdomen.
cirujano robótico
Los investigadores utilizaron un robot médico común del fabricante Kuka. Piensan que podrían instalar el software usado en cualquier máquina comparable
Opferman llama a la prueba el primer paso hacia la cirugía robótica totalmente independiente en humanos. El equipo entrenará gradualmente al robot para que realice partes cada vez más grandes de la operación, como abrir y cerrar la cavidad abdominal. El objetivo final es que él pueda llevar a cabo todo el procedimiento. Las pruebas en humanos, en las que los robots realizan parte de la operación, podrían comenzar dentro de cinco años, dice Opferman.
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