Un robot de tamaño milimétrico hecho de metal líquido y granos magnéticos microscópicos puede estirarse, moverse o derretirse cuando se le ordena. Tal robot de fusión se puede usar para reparar dispositivos electrónicos o para quitar algo del cuerpo.
Un pequeño robot que cambia de forma puede licuarse y asumir una forma diferente. Los investigadores de robots describen esto en la revista científica. asunto.
El truco de fusión permite que el robot realice tareas en lugares de difícil acceso. Por ejemplo, se puede utilizar como máquina de soldar o como herramienta para retirar objetos tragados. También puede escapar de las jaulas.
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Ya existen robots que son lo suficientemente suaves y flexibles para trabajar en espacios estrechos y vulnerables, como las cavidades del cuerpo humano. Pero no pueden volverse más fuertes, lo que tendría sentido si están bajo presión o si tienen que cargar algo pesado.
líquido y sólido
investigador de robots Carmelo Majidi de la Universidad Carnegie Mellon en Pensilvania y sus colegas han construido un robot que no solo puede cambiar de forma, sino que también se vuelve más fuerte o más débil al volverse líquido y sólido cuando se le ordena. Hicieron su robot de tamaño milimétrico a partir de una mezcla del metal líquido galio y piezas microscópicas de un material magnético de neodimio, hierro y boro. En forma sólida, el material es lo suficientemente fuerte como para soportar un objeto treinta veces su propia masa.
Para ablandar, estirar, mover o derretir el material en un charco, los investigadores lo mantuvieron cerca de imanes. Los campos magnéticos hechos a la medida luego ejercieron fuerzas sobre los bits magnéticos dentro del robot, distorsionando el metal como se deseaba.
Corrientes eléctricas
Por ejemplo, el equipo pudo estirar el robot con la ayuda de un campo magnético que atrajo los granos en diferentes direcciones. Los investigadores usaron un campo más fuerte para levantar las partículas, lo que provocó que el robot saltara. Y cuando Majidi y sus colegas aplicaron un campo magnético alterno, los electrones del metal líquido formaron corrientes eléctricas. Esto hizo que el robot se derritiera. “Ningún otro material que conozco es tan bueno para cambiar la rigidez”, dice Majidi.
Aprovechando esta flexibilidad, el equipo hizo que dos robots llevaran una pequeña bombilla y la soldaran a una placa de circuito impreso. Cuando llegaron a su destino, los robots se fundieron para unir la bombilla a la placa de circuito. La electricidad podría entonces correr a través del metal líquido, encendiendo la bombilla.
En un experimento con un estómago artificial, los investigadores aplicaron un conjunto diferente de campos magnéticos para dirigir el robot hacia un objeto. Una vez allí, el robot se derritió sobre el objeto y luego lo arrastró.
muñeco lego
Luego, los investigadores le dieron a su robot la forma de una figura de Lego. Hicieron escapar al muñeco de una jaula licuándolo y dejándolo fluir a través de los barrotes. Luego vertieron el robot fundido en un molde, de modo que se solidificó de nuevo en su forma original de marioneta.
Los robots fusionados podrían usarse en situaciones en las que las manos robóticas tradicionales o humanas no son prácticas, dice un investigador de robots. LiZhang de la Universidad China de Hong Kong. Por ejemplo, un robot líquido podría reemplazar una hélice perdida en una nave espacial al fluir y solidificarse en el lugar correcto, dice.
Todavía es demasiado pronto para usarlos en estómagos vivos. Antes de que se pueda hacer eso, los investigadores primero deben desarrollar métodos para rastrear con precisión la posición del robot para garantizar la seguridad del paciente, dijo Zhang.