La primera edición de los Invictus Games fue en Londres en 2014, seguida de Orlando (EE. UU., 2016), Toronto (Canadá, 2017) y Sydney (Australia, 2018). Harry, quien estuvo en dos ocasiones en Afganistán, ideó el torneo para ayudar a los militares en su recuperación. Participan en deportes como baloncesto en silla de ruedas, voleibol sentado, tenis en silla de ruedas, remo bajo techo y rugby en silla de ruedas. Los Juegos Invictus normalmente habrían tenido lugar en los Países Bajos en 2020, pero esto se pospuso debido al virus corona.