Convertirse en agricultor, ¿no sería genial? Siempre afuera, ¿nada que ver con nadie? ¿Disfrutando del viento fresco y de la naturaleza y la biodiversidad en lo alto del tractor? ¿Arar, sembrar, segar y todo lo que se necesita mientras tanto?
¿Sería difícil? A veces, cuando se queda atascado en Proust u Oblomov, el habitante de la ciudad solo puede soñar despierto con eso: cómo conduciría temprano en la mañana hacia los campos cubiertos de rocío para ararlos firmemente. Izquierda, derecha, hasta dar vuelta a todos los terrones. Y luego gradas y todo.
Pero pronto se pregunta: cuál sería mejor en realidad, izquierda o derecha y sabe que no sabe. Sí, en Internet hay de todo tipo. diferentes horarios de turnos pero no dice cuales son los mejores. Por lo general, va y viene a lo largo de una parcela, pero esto se puede hacer de varias maneras: directamente de vuelta justo al lado del último carril, o en bucles anchos que siempre dejan espacio para uno o dos carriles en el medio. También puede seguir los contornos de la parcela y girar en espiral hacia el centro mientras ara, pero casi nadie hace eso aquí. En Asia, sí, dice internet.
Imágenes Google Earth
Formas de trama extrañas
Puede averiguar fácilmente cuál es el sistema más común en las fotos satelitales de Google Maps o Google Earth. Todo el país, no, todo el mundo está lleno de patrones de arado. Se pueden estudiar en detalle. Vea cómo los agricultores hacen frente a los problemas de forma extraña del campo, cómo sortean los obstáculos. A ver si lo hacen de la misma manera todos los años.
Para cortar el césped, se aplica más o menos lo que se aplica para arar, pero los satélites muestran que requiere menos precisión. Todavía se puede ver a menudo a las personas que mantienen el césped alrededor de sus villas cortas con las ruidosas cortadoras de césped que giran en espiral hacia el centro. Pero en los campos de fútbol va y viene de forma sistemática, aunque transversal. Eso es necesario, entonces el juez de línea puede ver mejor cuando se trata de manos. O no: fuera de juego.
Hasta hace poco, a pocos se les ocurrió la idea de no mantener ningún sistema de siega, así que hacerlo al azar. Luego aquí, luego allí otra vez. Sin embargo, eso es exactamente lo que hacen la mayoría de los cortacéspedes robóticos eléctricos modernos: aleatorio cortar.
Precisamente porque no mantienen un sistema, el veraneante, que mira desde una agradable terraza con café y tarta de manzana fría, puede tardar un rato en darse cuenta de que está dando vueltas sin rumbo fijo. También es difícil de creer.
Pozos o zanjas
Cortacéspedes robóticos apareció en la década de 1990, pero sólo recientemente negocio en auge. Se volvieron más baratos y más confiables y los consumidores comenzaron a apreciar los beneficios: hacen poco ruido, usan menos energía que una cortadora de césped motorizada y no tiene que preocuparse por ellos siempre que no entren en baches o zanjas o estén atacado por mascotas. Ellos mismos encuentran la estación de carga para recargar la batería. Con una capacidad de menos de 100 vatios, pueden durar fácilmente horas con las baterías de litio.
Es importante destacar que los cortacéspedes robóticos modernos ya no necesitan un “cable perimetral” para mantenerse dentro de los límites. Hasta hace poco tiempo, el césped a mantener siempre tenía que estar delimitado con un cable eléctrico bien aislado que se enterraba superficialmente o se sujetaba firmemente por encima del suelo. Solo entonces el robot fue liberado dentro de la cerca.
El cable era necesario porque el robot cortacésped, en su forma más simple, no tiene idea de la forma y el tamaño de su área de trabajo, ni de su propio lugar y orientación dentro de ella. Simplemente conduce en línea recta hasta que llega al cable en alguna parte, procesa su señal, da la vuelta y va uno aleatorio otro lado. Con luz solar favorable, su patrón de siega caótico se puede reconocer en el césped. No todos los patrones son igualmente caóticos, algunos fabricantes logró optimizar la aleatoriedad con la ayuda de algoritmos, estadísticas y memoria adicional. Esto limita el número de superposiciones y ahorra tiempo y energía.
Acción correctiva
El alboroto sobre su alambrada perimetral encontró repugnancia y ya hay muchos ajustes diseñado para hacer que el cable sea superfluo. La forma más sencilla es equipar el robot cortacésped con un sensor de hierba que toma medidas correctivas tan pronto como sale del césped. Los informes sobre el funcionamiento de estos sensores no son favorables.
Otra solución es usar una brújula y un odómetro (un telémetro que cuenta las revoluciones de las ruedas) o, si es necesario, un giroscopio y acelerómetros (una ‘unidad de medición intertial’) para darle al robot cortacésped una idea de su ubicación y orientación y el forma de la zona de trabajo. También se está investigando el uso de escáneres de ultrasonido y láser. Muy parecido a la IA en su diseño es el uso de una gran cantidad de fotos del lugar de trabajo que un sistema óptico especial en el robot aprende a reconocer e interpretar. Ya es comercial el uso de la navegación por satélite con un refinamiento especial, en forma de un cuadro adicional en el sitio, que se conoce como rtk: posicionamiento cinemático en tiempo real. Ver wikipedia. El posicionamiento es tan preciso que los robots GPS-RTK ahora también pueden dibujar rutas paralelas estrechamente conectadas.
Investigadores italianos compararon en la revista Agronomía (2021) el rendimiento de un robot cortacésped Husqvarna ‘clásico’ con cable perimetral y dirección fortuita frente al de un Husqvarna con navegación GPS-RTK. Debido a la enorme cantidad de superposiciones en el corte aleatorio, cortar el césped con el cortacésped clásico llevó 2,5 veces más tiempo que con el cortacésped con GPS. En términos de consumo de energía, solo marcó una diferencia del 40 por ciento porque la instalación de GPS requería energía adicional.