Llegó hace veinte años para replantear las relaciones espacio-temporales y desde entonces el Audi RS6 Avant ha sido un referente entre los vagones de altas prestaciones de gama premium. Representa uno de los raros casos en los que una familiar se ha hecho más popular que la berlina de la que deriva que en un principio fue la segunda generación del A6 producido entre 1997 y 2004, tanto que en algunos casos se comercializó antes. .
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