Büyük dil modellerinin robot bilimi için dönüştürücü olduğu zaten kanıtlanmıştır. Araştırmacılar ve şirketler, robotik öğrenmeyi güçlendirmek için platformları kullanırken, UC Berkeley ve ETH Zürih’teki bir çift robot uzmanı, ucuz bir robot kolunu çalıştırmak için üretken yapay zekadan yararlanarak kendilerine meydan okudu.
Jannik Grothusen ve Kaspar Janssen, bir sızıntıyı temizlemek için 120 dolarlık bir çift robot kolu eğitti. Robotlar, GPT-4o kullanılarak dört günde programlandı ve insan-robot etkileşimi (HRI) için görsel bir dil modeli tasarlandı. Hareketler yaklaşık 100 demo kullanılarak eğitildi.
Evinizin temizliğine yardımcı olacak bir robot istiyorsanız The Robot Studio’da yayınlanan planlar Silahları bir bütçeyle oluşturmak için YouTube’da.
