Boston Dynamics’in Spot’u gibi robotların çoğalması, dört ayaklıların çok yönlülüğünü gözler önüne serdi. Bu sistemler merdiven çıkma, küçük engelleri aşma ve engebeli arazide gezinme konusunda başarılı olmuştur. Ancak merdivenler hala büyük bir sorun teşkil ediyor; özellikle de sistemlerin yerleştirildiği fabrikalarda ve diğer endüstriyel ortamlarda ne kadar mevcut oldukları göz önüne alındığında.
Son dönemin en heyecan verici dört ayaklı robot araştırmalarından bazılarının arkasında yer alan ETH Zürih, ileriye doğru bir yol gösterdi. Okulun belirttiği gibi, merdivenlerle mücadeleye yönelik geçmiş girişimler çoğunlukla iki ayaklı insansı tarzdaki robotları ve özel merdivenleri içeriyordu, ancak sonuçta etkili olamayacak kadar yavaş olduğu ortaya çıktı.
Araştırma, okulun bir kez daha yan ürünü ANYbotics’in ANYMal robotunu kullandığını ortaya çıkardı. Ekip burada dört ayaklıyı merdiven basamaklarına takılan özel uç efektörlerle donattı. Ancak asıl gizli sos, sistemin farklı merdivenlerin özelliklerine uyum sağlamasına yardımcı olan pekiştirmeli öğrenmedir.
Araştırmacılar şöyle yazıyor: “Bu çalışma, endüstriyel dört ayaklı robot uygulamalarının kapsamını, nominal arazilerde incelemenin ötesinde, ortamdaki zorlu altyapı özelliklerine kadar genişletiyor ve karmaşık becerileri gerçekleştirirken robot morfolojisi ile kontrol politikası arasındaki sinerjiyi vurguluyor.”
Okul, birleşik sistemin 70 ila 90 derece aralığında merdiven açılarında gezinmede %90 başarı oranına sahip olduğunu söylüyor. Ayrıca mevcut “son teknoloji” sistemlere kıyasla tırmanma hızında 232 kat artış olduğu da rapor ediliyor.
Sistem, bir koşuyu yanlış değerlendirdiği veya bir adımı yanlış zamanladığı tırmanış örneklerini ayarlayarak kendisini gerçek zamanlı olarak düzeltebilir.
