Şu tarihte: CES 2022, John Deere tanıttı tam otonom 8R traktörToprak işleme işlemleri için tasarlanmıştır. Bu, işgücü eksikliğini gidermeyi ve verimliliği artırmayı amaçlayan tarımda otomasyonun arttırılmasına doğru bir değişime işaret ediyordu. 8R traktör, GPS rehberliği ve stereo kameralar gibi gelişmiş teknolojilere sahiptir ve sahada 360 derecelik engel algılama ve hassas navigasyon sağlar. Çiftçiler, John Deere Operasyon Merkezi mobil uygulaması aracılığıyla traktörü uzaktan izleyebilir ve çalıştırabilir, böylece kritik tarım dönemlerinde manuel müdahale ihtiyacını azaltır.
Büyük Ölçekli Tarıma yönelik John Deere Otonom 9RX Traktör, Gilroy sahasında otonom olarak çalışır. İkinci nesil otonom kit tarafından desteklenmektedir: 16 kamera ve yeni VPU
2030’a Kadar Otonom Makine Genişleme Planları
John Deere, 2030 yılına kadar mısır ve soya fasulyesine yönelik otonom makinelerden oluşan bir filonun tamamını hedefleyerek otonom tekliflerini genişletmeyi planlıyor. Bu filo, toprak işleme ve ekimden ilaçlama ve hasada kadar çeşitli görevleri kapsayacak. Bu hedefi desteklemek için şirket, 8R ve 9R traktörlerini otonomiye hazır seçenek paketleriyle donatıyor. Bu paketler gerekli donanım ve yazılımı sağlayarak, teknoloji ilerledikçe tam özerkliğe yönelik gelecekteki yükseltmelere olanak tanır.
Şu tarihte: CES 2025bunun yanı sıra Büyük Ölçekli Tarım İçin Otonom 9RX Traktör, John Deere, ikinci nesil otonom teknolojisiyle çalışan üç aracı daha duyurdu. Otonom Dizel Meyve Bahçesi TraktörüBİR Ticari Peyzaj için Otonom Pilli Elektrikli Biçme Makinesig ve a Taş Ocağı Operasyonları için 460 P-Katmanlı Otonom Mafsallı Damperli Kamyon (ADT).
Tarımsal İşgücü Eksikliğinin Özerklik Yoluyla Giderilmesi

Tarım sektörü bir gelişme bekliyor 2023’ten 2033’e kadar istihdamda yüzde 2 düşüş. Eş zamanlı olarak bir ABD’deki tek bir çiftlik, hem yurt içinde hem de yurt dışında yılda yaklaşık 169 kişiyi besliyor. Küresel nüfus arttıkça çiftçilerin tahıl üretimini her yıl yaklaşık 1 milyar ton, et üretimini ise 200 milyon tonun üzerinde artırması gerekecek. Deere’in otonom teknolojisi, üretkenliği optimize ederek ve mevsimlik işçiliğe bağımlılığı en aza indirerek bu zorlukların üstesinden gelir.
Otonom teknoloji, ekim ve hasat dönemlerinde zirveye çıkan iş gücü kıtlığını giderir. Yalnızca beş ila on beş gün sürebilen bu kritik pencereler sırasında işgücü talepleri iki ila üç kat artabilir. John Deere, görevleri otomatikleştirerek ekipmanın bağımsız çalışmasına olanak tanır ve tarım operasyonlarının ek iş gücü gerektirmeden zamanında tamamlanmasını sağlar.
İkinci Nesil Otonomi Kiti CES 2025’te Tanıtıldı
Şu tarihte: CES 2025John Deere kendi ürününü tanıttı Büyük ölçekli tarımsal operasyonlar için tasarlanmış ikinci nesil otonomi kiti öncelikle Orta Batı’da mısır ve soya fasulyesi üretimi için kullanılır. Bu sistem, traktörün etrafında bölmeler halinde düzenlenmiş ve çevredeki ortamın 360 derecelik bir görünümünü sağlayan 16 kameraya sahiptir.. Bu gelişmeler algıyı ve güvenliği artırarak büyük ölçekli toprak işleme ve ekim operasyonlarını destekliyor.

Yeni sistem, gelişmiş derinlik algısı ve 360 derecelik görüş alanı için 16 kamerayı üçlü örtüşmeyle birleştiriyor
Çiftçilerden gelen geri bildirimlere dayanarak, ikinci nesil sistem esneklik ve performansta iyileştirmeler sunuyor. Teknoloji, paletli 9RX ve tekerlekli 8 serisi dahil olmak üzere John Deere’in en büyük traktörleriyle uyumludur. Bu traktörler, ekim ve hasat mevsimlerinde iş gücü kıtlığının en şiddetli olduğu Ortabatı’da yaygın olarak mısır ve soya fasulyesi üretimi için kullanılıyor.
Otonom traktörlerin ilk kullanıma sunulmasından elde edilen geri bildirimler, ikinci nesil sistemin tasarımını şekillendirdi. Çiftçiler, özellikle yoğun sezonlarda üretkenliğin arttığını ve işçilik maliyetlerinin azaldığını bildirdi. İkinci nesil sistem, görüş alanını ve derinlik algısını genişletirken işlem hızını da artırıyor ve otonom traktörlerin çok çeşitli pulluk konfigürasyonlarına uyum sağlayabilmesini sağlıyor.
Tarım Sezonunun Temel Aşamaları
Bir mısır veya soya yetiştirme sezonu genellikle şu şekilde başlar: toprak hazırlığıardından ekim, bitki korumaVe hasat. Deere tarafından tanıtılan ilk otonom operasyon olan toprak işleme, tarlaları ekime hazırlıyor. Verimi en üst düzeye çıkarmak için, genellikle hava ve toprak koşulları tarafından kısıtlanan, sınırlı bir zaman aralığında ekim yapılmalıdır. Gübreler ve koruyucular ekimden sonra, bazen zorlu hava koşullarında uygulanır. Son aşama olan hasat, birden fazla operatörün biçerdöverleri, tahıl arabalarını ve taşıma araçlarını yönetmesini gerektirir. Özerklik, özellikle ekim ve hasat sırasında işgücü gereksinimlerini azaltarak bu işlemleri kolaylaştırır.
John Deere’ın Teknoloji Yığını
John Deere’ın otonom tarım sistemi, aşağıdakileri içeren kapsamlı bir teknoloji yığınıyla desteklenir: planlama, yürütme ve izleme. Çiftçiler, saha ekipmanlarıyla senkronize olan Operasyon Merkezi web arayüzü aracılığıyla iş planları oluşturuyor. Operasyonlar sırasında toplanan veriler, gelecekteki stratejileri geliştirmek, üretkenliği ve mahsul verimini artırmak için analiz edilir.
Temel teknolojiler arasında 4G bağlantısı yer alıyor. Starlink yakında takip edecek, GPS alıcıları, bir kamera dizisi, bir Görüntü İşleme Birimi (VPU) ve navigasyon ile kontrol algoritmalarını yöneten gelişmiş ekranlar.
Uzaktan Çalıştırma ve İzleme
John Deere traktörleri 2022’den bu yana mobil cihazlardan çalıştırılabiliyor. Çiftlik yöneticilerinin operasyonları uzaktan denetlemesine olanak tanıyor. Özerklik kitinin en son yinelemesi, gelişmiş derinlik algısı ve hata düzeltme için kamera dizilerini tanıtıyor. Starfire GPS alıcısı çatıda bulunan güncellemeleri alır her 200 ms’de bir ile santimetre aralığına kadar hassasiyet. Bir olanak sağlar otomatik yönlendirme ve yönlendirme sistemi (AutoTrac Navigasyon)Bu, tam otonom olmayan traktörlerde de mevcuttur. A sağlam Görüntü İşleme Birimi (VPU) zorlu tarımsal ortamlara dayanıklıdır, algıyı ve saha güvenliğini arttırmak. Ek olarak otonomi kiti mevcut traktörlere sonradan takılarak erişilebilirlik artırılabilir.

16 Kamera ve Yeni Görüş İşleme Birimi (VPU) ile Algılama ve Güvenliğin Artırılması

9RX traktörün arkasında bulunan dört kameralı Görüş İşleme Birimi ve kabinin her iki yanında dört kamera yer alıyor.
Algılama ve güvenlik otonom tarımın ayrılmaz bir parçasıdır. İkinci nesil sistemde önceki versiyonda 12 kamera bulunurken, 16 kamera bulunuyor.
Kabin boyunca konumlandırılan bu kameralar artık üçlü örtüşen 360 derecelik görüş alanı sağlayarak nesne algılamayı ve derinlik algısını geliştiriyor. Sistem, makine konfigürasyonuna bağlı olarak 25 metre uzaktaki ve ötesindeki engelleri algılayarak yeterli durma mesafesi ve çalışma güvenliği sağlıyor.
Önceki nesilde, traktörün önüne ve arkasına minimum düzeyde örtüşme ile konumlandırılmış yalnızca altı çift geleneksel stereoskopik kamera vardı. Blue River Technology’nin CEO’su Willy Pell’e göre asıl gelişme önceki neslin “mekanik zekanın yazılım zekasına dönüşümü.”
Tavanın arkasında yer alan, Blue River Technology tarafından tasarlanan yeni sağlamlaştırılmış VPU, daha hızlı Nvidia Orin işlemcilerle donatılmıştır. 16 kameranın yakaladığı görsel verileri işliyor ve operasyonel kararlar alıyor. Bu, traktörün insanlar, araçlar ve büyük kayalar gibi engelleri tespit etmesine ve bunlara tepki vermesine olanak tanıyarak saha güvenliğini artırır. Şirkete göre, yeni bilgisayarlı görüş kurulumu, toprak işleme için saatte maksimum 12 mil olacak şekilde hızı %40 artırdı.
Çiftçiler, canlı video yayınlarını izleyerek veya görev tamamlandığında bildirim alarak katılım düzeylerini seçebilirler.
John Deere 2017 yılında Blue River Technology’yi satın aldı makine öğrenimini tarım makinelerine uygulamak.

Ön tarafta üst kısımda dört kamera bulunuyor.
Dosyalandı . Yapay Zeka (Yapay Zeka), Otonom Sürüş, Bilgisayarla Görme ve Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.


