ISRO, bugün Chandrayaan 3’ün planlanan inişine devam edeceklerini ve Vikram Modülü belirlenen noktaya ulaştığında Otomatik İniş Dizisini veya ALS’yi başlatacaklarını doğruladı. Bundan sonra kontrolü bilgisayarlara ve yapay zekaya devredecek
ISRO, bugün Chandrayaan 3’ün Vikram Lander modülünü PLS’ye veya Önceden Belirlenmiş İniş Noktasına indirmeye çalışacaklarını doğruladı.
ISRO, hepsinin Otomatik İniş Dizisini veya ALS’yi bugün saat 17:44’te (IST) Vikram Lander Modülü doğru konuma itildiğinde başlatmaya hazır olduklarını tweetledi.
ALS başlatıldıktan sonra ISRO, Vikram Lander Modülünü kontrol etmeyecektir. Bunun yerine, önceden ayarlanmış algoritmalar kullanılarak kontrol edilecek ve bu algoritmalar, modülün sensöründen ve kameralardan aldığı girdiye bağlı olarak hareket halindeyken AI ve ML algoritmaları tarafından ayarlanacak.
Dizginleri yapay zekaya devrediyoruz
Chandrayaan 3, Chandrayaan-3 alçalırken 15 dakikalık iniş sürecinin tamamından sorumlu olacak özel olarak programlanmış bir sistem kullanıyor. Yapay zekayla desteklenen bu sistem, aracın bilgisayarlarından yönlendirme, kontrol ve navigasyon sistemlerine kadar her şeyi kapsıyor.
Bengaluru’da bulunan ISTRAC merkezi, Chandrayaan 3’ün iniş aracı tarafından iletilen sinyalleri alacak. Bu veriler toplandıktan sonra birden fazla yere iletilecek: Bengaluru’daki Derin Uzay Ağı, Amerika Birleşik Devletleri’ndeki Jet Propulsion Laboratuvarı ve İspanya’daki Avrupa Uzay Ajansı’na ait bir istasyon.
Dikkat edilmesi gereken ilginç bir nokta da Çarşamba günü saat 17:47’yi gösterdiğinde ve iniş başladığında görev kontrol merkezinin iniş aracını kontrol edemeyecek olmasıdır. Gerçek iniş saati 18:04 olarak ayarlandı.
Temel olarak, Chandrayaan-3 misyonunun başarısı veya başarısızlığı, önceden programlanmış bir yapay zeka algoritmasının yeteneğine bağlı olacaktır.
Sensörler sürekli olarak yapay zekayı besleyecek
Bilim adamları, uzaktan kumandalı bir uzay aracının çalıştırılması söz konusu olduğunda sensörlerin önemli rolünü vurguluyor. Bu sensörler, aracın konumu, hızı ve yönelimi gibi önemli hususların anahtarını barındırıyor ve işlevselliğinin omurgasını oluşturuyor.
15 dakikalık iniş sürecinin ilk 10 dakikasında, iniş aracı ay yüzeyinden 30 km yükseklikten 7,42 km yüksekliğe inerken, iniş aracına entegre sensörler devreye girerek karmaşık hesaplamalar yapıyor.
Chandrayaan 3’ün kalbi aslında sensörleridir. Uzaktan çalıştırılan bir makineyle uğraştığınızda, makinenin tüm işleyişi onun nerede olduğunu, ne kadar hızlı hareket ettiğini ve hangi yöne gittiğini algılama kapasitesine bağlıdır. Bu amaçla çeşitli tipte sensörler kullanılmaktadır. Hız ölçerler ve altimetreler bazı örneklerdir; ISRO Başkanı S Somnath, iniş aracının hızı ve rakımı hakkında önemli bilgiler sağladıklarını söyledi.
Buna ek olarak, gemide tehlikeden kaçınma kamerası ve atalet bazlı kameralar da dahil olmak üzere kameralar bulunuyor. Bu çeşitli sensörler akıllı bir algoritma kullanılarak birleştirildiğinde, iniş aracının kesin konumu hakkında net bir fikir sunar.
Dahası, ISRO’daki parlak beyinler aynı zamanda iniş aracının navigasyonunu, rehberliğini ve kontrolünü denetlemek için bir yapay zeka sistemi kullanıyor. Bu sistem iniş aracının doğru şekilde hizalanmasına katkıda bulunarak güvenli ve yumuşak bir iniş sağlar.
Vikram, sensörler arızalansa bile güvenli iniş yapacak
S Somnath ayrıca Chandrayaan-3’ün bir güvenlik ağıyla üretildiğine de dikkat çekti. Tahrik sistemi sorunsuz çalıştığı sürece, tüm sensörleri arızalansa bile güvenli bir şekilde yere inecek şekilde üretilmiştir.
Tasarım titizlikle düşünüldü. Motorlardan ikisi arızalansa bile iniş yapan kişi bunu halledecektir. Bunu çeşitli aksiliklerle baş edebilecek şekilde tasarladılar. ISRO başkanı daha önce “Hesaplamalarda işler planlandığı gibi giderse güzel ve düz bir inişle karşı karşıyayız” demişti.
İniş hızları söz konusu olduğunda, Chandrayaan-3 iniş aracı, içindeki cihazları riske atmadan saatte maksimum 10,8 km hızla ay yüzeyiyle temas kurabiliyor. Ancak tatlı nokta saatte 7,2 km’dir. İniş aracı 12 dereceye kadar eğilebilir ve yine de inişi güvenli bir şekilde gerçekleştirebilir.
