Nvidia, şirketlerin sanal robotları çeşitli gerçekçi ortamlarda ve çalışma koşullarında güvenli bir şekilde bir bulut ortamında oluşturmasına ve test etmesine olanak tanıyan robotik simülasyon araçlarına yönelik güncellemeler duyurdu.
CES’te ortaya çıkan iyileştirmeler isaac simNvidia’nın robotik simülasyon araç seti, işbirlikçi robotların (cobot’lar) veya otonom mobil robotların ortak davranışları ve gerçek dünyada karşılaşacakları potansiyel engelleri anlamalarına ve tanımlamalarına yardımcı olmak için depolar veya üretim fabrikaları gibi ortamlardaki insanların davranışlarını simüle etme yeteneğini içerir. .
Nvidia’ya göre, robot platformundaki iyileştirmeler, otonom robotlara güç veren yapay zekanın (AI) geliştirilmesini, doğrulanmasını ve konuşlandırılmasını kolaylaştırarak çeşitli ortamlarda başarılı ve güvenli bir şekilde çalışabilmelerini sağlayarak otonom robotların geliştirilmesini ve konuşlandırılmasını hızlandıracak.
“Simülasyon, daha akıllı, daha otonom robotların bir sonraki dalgasını güçlendirecek karmaşık yazılım sistemlerinin geliştirilmesini sağlayacak temel teknolojidir. Nvidia Kıdemli Ürün Müdürü Gerard Andrews, simülasyonda, sanal robotların karmaşık yazılım yığınları ve çok sayıda yapay zeka modeli için bir kanıtlama zemini olduğunu söylüyor.
Doğruluk ve güvenlik
Nesneleri alıp hareket ettirmek, arabaları itmek ve yeni yerlere taşınmak gibi ortamlardaki insan davranışı ve etkileşiminin simülasyonlarını ekleyerek, çevreye robot eklemenin insanları tehlikeye atmadan nasıl gelişebileceğini test etmek mümkündür.
Endüstriyel ortamlarla etkileşime giren veya bir depoda hareket eden insanlar gibi yaygın olaylar ve beklenmedik acil durumlar ve diğer senaryolar gibi daha az yaygın olaylar, bazen çok yoğun ortamlardaki durumlara uygun şekilde farklı şekillerde tepki verebilen robotlar oluşturmaya yardımcı olmak için simüle edilebilir. .
Bu amaçla, Nvidia RTX teknolojisini kullanan Isaac Sim, sensör verilerini çeşitli aydınlatma koşullarında veya yansıtıcı malzemelere yanıt olarak daha doğru sağlamak için ışın izleme de dahil olmak üzere sensörlerden gelen fiziksel olarak doğru verileri gerçek zamanlı olarak işlemesine olanak tanıyan gelişmiş sensör desteğine sahiptir.
Bu, simüle edilmiş dünyaların fiziksel olarak doğru sensör modellerine dayanmasını sağlar ve robotların olabildiğince doğru bir şekilde eğitilmelerini sağlamak için simülasyon ve gerçek ortam arasındaki farkları en aza indirir.
Bulutta erişilebilen sanal robotlar
Isaac Sim’in yeni sürümü, ambar parçaları ve popüler robotlar da dahil olmak üzere birçok yeni simülasyona hazır 3B varlık sağlar, böylece geliştiriciler ve kullanıcılar hızla oluşturmaya başlayabilir.
Şirketin metaverse’ten uygulama oluşturma ve çalıştırma platformu olan Nvidia Omniverse üzerine inşa edilen Isaac Sim’e bulut üzerinden erişilebilir ve robotik projeler üzerinde çalışan ekiplere sanal robotları test etmek ve eğitmek için erişilebilirlik, çeviklik ve ölçeklenebilirlik ile işbirliği yapma yeteneği sağlar.
Gerard Andrews, “Buluta erişim ve onun geniş fotogerçekçi ve fiziksel olarak doğru simülasyon yetenekleriyle Isaac Sim, akıllı robotların geliştirilmesi için yeni metodolojiler oluşturmaya hazır” dedi.
Kaynak : ZDNet.com
