Yörüngede montaj örnekleri: (a) EASE/ACCESS montaj deneyleri [2](b) Hubble Uzay Teleskobunun onarımı [3](c) S0 kafes yapısının montajı [4](d) ABD NRL’nin montaj için robotik araçları kullanma planı [5]ve (e) robotların uyduları kendi kendine toplaması için Dragonfly projesi [6]. Kredi: Uzay: Bilim ve Teknoloji (2022). DOI: 10.34133/2022/9849170
Uzay istasyonları, uzay güneş enerjisi istasyonları ve uzay teleskopları gibi büyük yapıların inşası, gelecekte uzay araştırmaları için ana gelişme trendlerinden biridir. Ancak boyutlarının büyük olması nedeniyle bu tür yapılar roketler veya uzay araçları ile doğrudan uzaya taşınamaz.
Bu nedenle, bu büyük yapıların, bir fırlatma aracı tarafından uzaya getirilen ve daha sonra monte edilen çoklu modüler birimlere bölünmesi gerekiyor. Bu, yörüngede hizmetin (OOS) önemli bir görevidir: yörüngede montaj. Uzay yapılarını otonom bir şekilde bir araya getirmek için uzay robotlarından tam olarak yararlanmayı amaçlayan birçok önemli geliştirme caddesinden biridir.
Yakın zamanda yayınlanan bir inceleme makalesinde Uzay: Bilim ve TeknolojiTongji Üniversitesi’nden Qirong Tang ve Delun Li ile Çin Uzay Teknolojisi Akademisi’nden diğer uzmanlar ve mühendisler, son yıllarda uzay robotu teknolojisinin ve ilgili uzay robotu yörünge montaj teknolojisinin gelişme durumunu özetledi.
Her şeyden önce, yazar uzay robotlarının yörüngede montajının araştırma durumunu analiz etti. Havacılık endüstrisi, onlarca yıldır yörüngede hizmet teknolojisini araştırıyor ve uyguluyordu. Uzay yörüngesinde montaj görevinin uzay robotları ve astronotlar tarafından işbirliği içinde tamamlanabileceği biliniyordu. Astronotlar tarafından yapılan manuel montajın uzay yapıları inşa etmek için etkili bir yöntem olduğu kanıtlanmış olmasına rağmen, bu yöntemin birçok sınırlaması vardı.
Bu nedenle, yörüngede montaj görevlerini özerk bir şekilde tamamlamak için uzay robotlarını kullanmak gerekir. Genel olarak, yörüngede uzay montaj teknolojisi, manuel operasyondan otonom çalışmaya kademeli olarak gelişmiştir. Çalışma şekli, basit yardımlı astronot operasyonlarından otonom montaj ve bakıma kaydı. Görev sahneleri de tek bir küçük nesneden büyük bir mekansal yapıya dönüşmüştür.
Ancak yörüngede uzay montaj teknolojisinin gelişimi açısından henüz olgunlaşmamıştır. Ayrıca, nesnenin boyutu büyüdükçe, esnek titreşim daha güçlü hale gelir ve montaj işlemi sırasında montaj doğruluğu artar, bu nedenle yüksek hassasiyetli işlemleri tamamlamak için çoklu robot işbirliği araştırmalarının derinlemesine yapılması gerekir.
Yörüngede montaj, uzay çoklu robot koordinasyonuna ve beyin kontrolü, ses kontrolü ve göz kontrolü gibi akıllı etkileşim yeteneklerinin desteğine dayanır.
Delun Li ve diğerleri, Yörüngede Montaj için Uzay Robotik Teknolojileri Araştırması, Uzay: Bilim ve Teknoloji (2022). DOI: 10.34133/2022/9849170
Beijing Institute of Technology Press tarafından sağlanmıştır
Alıntı: https://phys.org/news/2022-10-options-automated-in-orbit-large.html adresinden alınan büyük yapıların (2022, 14 Ekim) otomatik yörüngede montajına yönelik seçeneklerimizin incelenmesi
Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.
