Cambridge Üniversitesi araştırmacıları tarafından bir robot “şef”, yemeğin tadına bakmak ve tıpkı bir insan gibi pişirirken yeterince terbiyeli olup olmadığını belirlemek için eğitiliyor. Robot, kullanıcının tercihlerine göre yemeğin lezzetini değiştirme yeteneğini bile geliştirmek üzere eğitiliyor. Peki bu, makineler yaptıkları işi taklit ettiğinden ve hatta muhtemelen daha iyi aşçılar haline geldiğinden, insan şefin neslinin tükenmesinin eşiğinde olduğu anlamına mı geliyor? Robot şef, Cambridge Üniversitesi araştırmacıları tarafından, omlet ve domateslerden oluşan bir tabağı çiğnemenin çeşitli aşamalarında tatmak ve lezzeti derecelendirmek için tasarlandı.
Robot şef, çiğneme sürecinin üç ayrı aşamasında dokuz farklı çeşit omlet ve domatesin tadına baktı ve yemeklerin “tat haritalarını” çıkardı. Bulgular, robotların neyin lezzetli olduğunu öğrenmelerine yardımcı olarak robotlar tarafından otomatik yemek hazırlamanın geliştirilmesine yardımcı olabilir.
Bulgular yayınlanan Frontiers in Robotics & AI dergisinde.
Araştırmacılar, robotların insan çiğneme ve tatma süreçlerini taklit ederek bir gün insanların beğeneceği ve bireysel tercihlere göre değiştirilebilecek yiyecekler üretebileceğini söylüyor.
Gazetenin ilk yazarı olan Cambridge Mühendislik Bölümü’nden Grzegorz Sochacki, dedim Çoğu ev aşçısı, yemek pişirirken bir yemeğin lezzet dengesini kontrol etmeyi içeren “gittiğin kadar tatma” kavramına aşinadır. Sochacki, yemek hazırlamanın belirli yönleri için kullanılacaklarsa, robotların pişirdiklerini tadabilmelerinin çok önemli olduğunu da sözlerine ekledi.
Araştırmacılar, bu “gittiğinizde tat” yaklaşımının robotun yemeğin tuzluluğunu yargılama kapasitesini, yalnızca tek bir homojenleştirilmiş numuneyi test eden diğer elektronik tatma teknolojilerinden daha hızlı ve kesin olarak artırdığını keşfetti.
Yine Mühendislik Bölümü’nden ve makalenin ortak yazarı Dr Arsen Abdulali, çiğneme eyleminin, insanlar yemeğin tadına bakarken beyne sürekli geri bildirim sağladığını söyledi. Abdulali, robotik bir sistemde daha gerçekçi bir çiğneme ve tatma sürecini taklit etmeyi amaçladıklarını ve bunun sonucunda daha lezzetli bir son ürün elde etmeyi amaçladıklarını sözlerine ekledi.
Çiğneme sırasında çeşitli aşamalarda bir iletkenlik sondasından alınan okumalar, her yemek için tat haritaları verdi. Araştırmacılar, robot şeflerinde insan çiğneme ve tatma sürecini taklit etmek için bir robot koluna tuzluluk sensörü olarak çalışan bir iletkenlik probu bağladılar. Çırpılmış yumurta ve domatesleri her tabakta farklı miktarda domates ve tuzla yaptılar.
Robot, iletkenlik sondasını kullanarak tabakları ızgara benzeri bir düzende tattı ve sadece birkaç saniye içinde bir okuma yaptı.
Bilim adamları, çiğnemenin neden olduğu dokusal değişikliği simüle etmek için yumurta karışımını karıştırdı ve robotun plakayı bir kez daha test etmesini sağladı. Her yemeğin tat haritaları, farklı çiğneme noktalarında farklı okumalar kullanılarak oluşturuldu.
Bulguları, robotların tuzluluğu değerlendirmede, genellikle zaman alan ve yalnızca tek bir okuma sağlayan diğer elektronik tatma yöntemlerinden çok daha iyi olduğunu ortaya koydu.
Araştırmacılar, robot şefi gelecekte çeşitli yiyecekleri tadabilmesi ve örneğin tatlı veya yağlı yiyecekleri algılamak için duyusal yeteneklerini geliştirebilmesi için geliştirmeyi umuyor.
