Her zamankinden daha küçük, her zamankinden daha iyi robotlar yaratma rekabeti şiddetlidir ve Cornell Üniversitesi, insan saçının üzerine oturacak kadar küçük, ancak güç olarak ışıktan başka bir şey kullanmadan kendi başına hareket edebilen bir dizi botla öne çıkıyor. kaynak.
Şimdi, birkaç ay öncesine ait, bir kuruşun kenarında gururla oturan benzer küçük bir makineyi hatırlarsınız. Küçük, evet – ama ona robot demek pek doğru değil. Elbette küçücük bir makineydi, ama tekrar tekrar ısıtılıp soğutularak çalışıyor, bu da bacaklarını genişletip büzülmesine yol açıyordu.
bu karınca robotlarıMichael Reynolds tarafından yönetilen laboratuvarın dediği gibi, aslında bir karınca büyüklüğündeler. ile bir karınca – kuruş tüneyen yengeçten bile daha küçük. Ayrıca bir robot veya en azından bir mobil elektronik makine olarak düşüneceğimiz şeye çok daha yakın. Ancak önceki sistemlerin hemen hemen hepsinden farklı olarak, kabloya gerek yoktur.
Antbotlar üç ana sistemden oluşur: ışığı güç olarak kabul eden bir fotovoltaik hücre, bu gücü kontrol etmek ve yönlendirmek için küçük bir entegre devre ve kendi etrafında gezinmek için kullandığı bir dizi menteşeli bacak.
Bu makineye “özerk” demek biraz cömerttir, ancak hareketlerini koordine eden darbeli bir lazer veya radyo sinyali gibi doğrudan dikkat veya girdi olmadan çalışmasına izin verirseniz, bu yeterince adil. Sadece güce ihtiyacı olduğu için özerk hareket eder, zeka ile değil – bunun için çok basit.
Farklı yürüyüşlerin nasıl kullanılabileceğini göstermek için birkaç tasarım daha yapıldı ve tek bir komutu kabul edebilen biraz daha büyük ve daha yetenekli bir “dogbot” da yapıldı – temelde hızlı/yavaş geçiş. Robotun zekası, elektroniklerin ölçeği ile doğrudan sınırlıdır – daha karmaşık bir mantık gerçekleştirmek için oraya yeterince sığamazlar.
Karıncanın yanında ve bileşenlerinin işaretli olduğu bir Antbot resmi.
Ancak ekip, 10 nm altı süreçler kullanılarak modern çipler oluşturulduğunda, oldukça büyük bir silikon üretim süreci kullandı – 180 nanometre. Devrelerin boyutunu bir büyüklük sırasına göre küçülterek, robotu küçültebilir veya zekasını benzer bir miktarda çoğaltabilirler.
Uygulamalar, çevresel temizlik ve izlemeden ilaçların hedeflenen teslimine, hücrelerin izlenmesi veya uyarılmasına ve mikroskobik cerrahiye kadar uzanabilir. Tüm bu uygulamalarda, çevrelerini algılamak ve bunlara tepki vermek ve otonom olarak çalışmak için yerleşik kontrol sistemlerine sahip robotlar, çevremizdeki dünyada olumlu sonuçlar alma kapasitesine sahip her yerde bulunan akıllı mikroskobik robotlar için zemin hazırlayarak kayda değer bir avantaj sağlar.
Aşağıdaki videodan veya Science Robotics dergisinde bugün yayınlanan makaleden proje hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
