Bristol Üniversitesi’nden bilim adamları, gelecekteki ay görevleri için önemli bir araç olabilecek, ay tozunu toplamak için yeni bir uzaktan kumanda sistemini tanıttı. Sistem, operatörlerin sanal bir simülasyon kullanarak ay regolit örnekleri toplayan bir robotu kontrol etmesine olanak tanıyor ve bu robot daha sonra fiziksel robota komutlar gönderiyor.
Bu, operatörlerin robotu ay yüzeyine doğrudan erişime sahip olmadan kontrol etmelerine olanak tanır; bu, operatörlerin Dünya’da olacağı ve robotların Ay’da çalışacağı gelecekteki ay görevleri için özellikle önemlidir.
Telekontrol sistemi, Bristol Mühendislik Matematik ve Teknoloji Okulu ve Bristol Robotik Laboratuvarı’ndan bilim adamlarından oluşan bir ekip tarafından geliştirildi. Operatörlerin, sanal bir simülasyon kullanarak ay regolit örnekleri toplayan bir robotu kontrol etmesine olanak tanır. Simülasyon, robotun üzerinde gezinebileceği ve numune toplayabileceği ay yüzeyinin sanal bir modelini oluşturur. Operatör, robotu sanal bir model kullanarak kontrol edebilir ve fiziksel robota komutlar gönderebilir, o da daha sonra ay yüzeyinde eylemler gerçekleştirir.
Sistemin testleri, sistemin etkili bir şekilde çalıştığını ve gelecekteki ay görevlerinde kullanılabileceğini gösterdi. Sistem, Avrupa Uzay Ajansı’nın Harwell’deki Avrupa Uzay Uygulamaları ve Telekomünikasyon Merkezi’nde test edildi. Bilim insanları uzaktan kumanda sistemini geliştirmeye devam etmeyi ve bunu gelecekteki ay görevlerinde kullanmayı planlıyor. Ayrıca robotu birkaç saniyelik bir gecikmeyle kontrol ederken insanların sistemle nasıl etkileşime girdiğini de incelemeyi planlıyorlar.
“Yeni telekomünikasyon sistemi gelecekteki ay görevlerine yönelik önemli bir adımdır. Bu sistemi gelecekteki görevler için astronotları eğitmek ve Ay’daki robotları kontrol etmek için kullanabiliriz” dedi çalışmanın baş yazarı Joe Luca.
Sistem, ay tozu ve regolit üzerine yapılan daha geniş bir araştırma programının bir parçasıdır. Ay tozu, gelecekteki ay görevleri için değerli bir kaynaktır ve toplanması, Ay’ın kaynaklarından yararlanma yolunda önemli bir adımdır. Önümüzdeki on yılda, NASA’nın Artemis programı ve Çin’in Chang’e programı gibi Ay’a birçok insanlı ve insansız görev yapılması planlanıyor. Bu simülasyon, bu tür görevlerin hazırlanmasını veya yürütülmesini desteklemek için değerli bir araç olabilir.
