Kapıları açıp içeri giren robotların tüm videolarını kesinlikle görmüşsünüzdür. Kirli küçük sır, çoğunun veya hepsinin iyi bir şekilde insan eli tutmasını içermesidir. Bu, bir kullanıcının süreci gerçek zamanlı olarak uzaktan kontrol ettiği manuel uzaktan rehberlik veya robotun bir sonraki sefer aktiviteyi tam olarak taklit edebilmesi için süreçte bir kez yürüdüğü rehberli bir eğitim şeklinde olabilir.
Ancak ETH Zürih’ten yapılan yeni araştırma, “minimum manuel rehberlik” gerektiren bir modele işaret ediyor. Etkili bir şekilde üç aşamalı bir süreçtir. İlk önce kullanıcı sahneyi ve eylemi tanımlar. İkinci olarak, sistem biraz dolambaçlı bir rota planlar ve üçüncüsü, rotayı asgari uygulanabilir bir yol haline getirir.
Her hafta gelen kutunuzda en iyi robotik haberlerini ister misiniz? Actuator’a buradan kaydolun.
“Robot ve nesnenin üst düzey açıklamaları verildi” araştırma makalesi açıklıyor“seyrek bir hedef aracılığıyla kodlanmış bir görev belirtimi ile birlikte, planlayıcımız bütünsel olarak şunları keşfeder: robotun nasıl hareket etmesi gerektiğini, hangi kuvvetleri uygulaması gerektiğini, hangi uzuvları kullanması gerektiğini ve ayrıca robotla ne zaman ve nerede temas kurması veya kesmesi gerektiğini. nesne.”
Sistem iki ana kategoriye ayrılmıştır: nesne merkezli ve robot merkezli. Birincisi, bir kapıyı veya bulaşık makinesini açmak gibi görevleri içerirken, ikincisi, robotu nesnelerin etrafında hareket ettirmek gibi şeyler için geçerlidir.
Görsel Kaynakları: ETH Zürih
Ekip, sistemin farklı form faktörlerine uyarlanabileceğini söylüyor, ancak basitlik adına, bu demolar dört ayak üzerinde yürütülüyor – özellikle ANYbotics’in ANYmal’i. Başlangıç, ETH Zürih’ten çıktı ve bu nedenle bu tür araştırma projelerinin favorisi haline geldi.
Ekip, çalışmanın “tamamen otonom bir loko-manipülasyon boru hattı geliştirmek” için bir atlama taşı görevi görebileceğini ekliyor. Böylece herhangi bir insan müdahalesi olmadan kapıları açabilen sistemlere bir adım daha yaklaştık.
