Alphabet’in sahibi olduğu Intrinsic, diğer robotik yazılım firması Vicarious’u satın aldıktan sadece birkaç ay sonra, yaygın olarak kullanılan robotik geliştirme yazılımı Gazebo ve Robotic Operating System’in (ROS) arkasındaki şirket olan Open Robotics’in çeşitli bölümlerini satın aldı.
Intrinsic, özellikle, Open Robotics’in kâr amacı gütmeyen kolu Open Source Robotics Corporation’ı (OSRC) ve şirketin yazılım (Open-RMF) alanındaki çalışmalara öncülük eden bölümü olan Open Source Robotics Corporation Singapore’u (OSRC-SG) satın alıyor. robot filoları ve fiziksel altyapı (örn. kapılar ve asansörler) arasındaki birlikte çalışabilirlik. Open Robotics’in kar amacı gütmeyen kolu Open Source Robotics Foundation (OSRF), Open Robotics’in kurucu ortağı Brian Gerkey’e göre birkaç yeni yönetici ataması dışında anlaşmadan etkilenmeyecek.
İçinde Blog yazısı satın almayı açıklayan Gerkey, OSRF’nin ROS, Gazebo, Open-RMF ve daha geniş Open Robotics topluluğuna olan bağlılığıyla ilgili olarak günlük faaliyetlerde herhangi bir kesinti olmayacağını söylüyor. OSRF, açık kaynak fikri mülkiyet, proje yönetişimi ve büyüyen ROS, Gazebo ve Open-RMF topluluklarından sorumlu olmaya devam edecek. Ayrıca Github organizasyonlarını yönetmeye, ilgili proje web sitelerini yönetmeye, yıllık ROSCon kongresini düzenlemeye ve Open Robotics tarafından üretilen düşük maliyetli, kişisel robot kiti TurtleBot’u desteklemeye devam edecek.
Satın alma sonrasında OSRC ekibinin bir parçası olarak Intrinsic’e katılacak olan ancak devam edecek olan Gerkey, “Birlikte robotik topluluğuna ROS, Gazebo ve Open-RMF’de harika yeni özellikler sunarken aynı zamanda yeni ürünler ve hizmetler geliştireceğiz” dedi. OSRF yönetim kurulunda görev yapmak. “ROS, Gazebo ve Open-RMF’yi geliştirmeye devam edeceğiz, böylece yazılım kalitesi, test etme ve platform desteği için her zamankinden daha yüksek taleplerle daha da fazla alanda kullanılabilirler.”
Merkezi Mountain View’de bulunan ve Open Robotics’ten önce gelen OSRF, “robotik araştırma, eğitim ve ürün geliştirmede kullanılmak üzere açık kaynaklı yazılımların geliştirilmesini, dağıtımını ve benimsenmesini” destekleme misyonuyla 2012 yılında kuruldu. Başlangıcı, eski bir Google mühendisinden milyarder teknoloji girişimcisine dönüşen Scott Hassan tarafından oluşturulan bir robotik araştırma laboratuvarı ve kuluçka makinesi olan Willow Garage’a kadar izlenebilir. Willow Garage, yavaş yavaş OSRF de dahil olmak üzere bir dizi yan ürüne bölündü.
OSRC, Eylül 2016’da başlatıldı ve OSRF ile birlikte Open Robotics olarak tanındı. Open Robotics, 2018’de OSRC-SG’yi açtı ve sağlık sektörü için robotik uygulamalar üzerinde çalışmak üzere Singapur hükümetiyle işbirliklerini duyurdu.
Open Robotics, operasyonlarını DARPA, NASA, Amazon, Bosch, Nvidia ve Toyota Araştırma Enstitüsü gibi çeşitli kamu ve özel kuruluşların katkılarıyla finanse ediyor. DARPA, OSRF’ye DARPA Robotics Challenge için açık kaynak simülasyon yazılımını desteklemek üzere ilk sözleşmesini verdi ve OSRF de karşılığında NASA’nın Space Robotics yarışması ve DARPA Subterranean Challenge için kaynak sağladı.
Intrinsic daha yakın zamanda başladı. Alphabet’in X Ar-Ge laboratuvarından çıkan ve Alphabet’teki Moonshots’ın eski Başkan Yardımcısı Wendy Tan-White tarafından yönetilen şirket, öncelikle endüstriyel robotlar için yazılım geliştirmeye odaklanıyor. Meslektaşım Brian Heater’ın belirttiği gibi, Intrinsic lansmanından bu yana çoğunlukla sessiz kaldı ve bunun yerine üretim firmalarıyla bazı teknoloji pilotları oluşturmaya odaklanmayı seçti. Ancak Tan-White, TechCrunch ile yakın zamanda yaptığı bir röportajda, Intrinsic’in otomotiv montajı, elektronik üretimi ve lojistik robotları arasında arayüz oluşturabilecek ve kullanıcıların daha önce uygulamalar oluşturmasına ve bunları bir simülatörde test etmesine olanak tanıyan bir yazılım katmanını önümüzdeki yıl başlatmayı planladığını açıkladı. onları gerçek dünyadaki makinelere dağıtmak.
“Misyonumuz, robotiklere erişimi demokratikleştirmek. Open Robotics’in satın alınmasıyla ilgili bugün yaptığı açıklamada Intrinsic, “Küresel ROS topluluğunun geliştiricilerine yönelik uzun vadeli desteğin bu görevin anahtarı olduğuna inanıyoruz” dedi. sağlanan Robot Raporuna. “Ekibimiz yeni meslektaşlarımızı ağırlamaktan ve onlarla çalışmaktan, ROS araçlarını kullanımımızı ve entegrasyonumuzu genişletmekten ve Intrinsic platformunu oluşturmaktan heyecan duyuyor. Geliştiricileri desteklemek ve onlara hizmet etmek için birlikte çalışırken, akıllı robot teknolojisine erişimi uyumlu, kullanışlı ve açık bir şekilde genişleten ve daha önce var olmayan sayısız fırsat yaratan bir yazılım platformu yaratmanın büyük değerini görüyoruz.”
