Çinli bir yapay zeka (AI) ve robot bilimi firması olan AgiBot, Pazartesi günü insansı robotların eğitimine ilişkin yüksek kaliteli veriler içeren devasa bir veri kümesini açık kaynaklı hale getirdi. AgiBot World Alpha olarak adlandırılan veri kümesinin, gerçek hayattaki senaryolarda 100’den fazla robottan toplandığı söyleniyor. Şirket, bu veri setinin araştırmacıların ve geliştiricilerin, bu bilgiyi belirli robotik yazılımlara beslemek için yapay zeka modellerini kullanarak insansı robotların eğitim sürecini hızlandırmasına yardımcı olabileceğini belirtti. Veri kümesinin şu anda hem GitHub hem de Hugging Face’te barındırılması dikkat çekicidir.
İnsansı Robotlar İçin Devasa Eğitim Veri Seti Yayınlandı
bir basın bültenişirket, AgiBot World’ü piyasaya sürme kararını duyurdu. Çok amaçlı insansı robotlar için tasarlanmış geniş ölçekli bir robotik öğrenme veri seti olduğu söyleniyor. Açık kaynaklı sistem, veri kümesinin yanı sıra aynı zamanda temel modelleri, standartlaştırılmış kıyaslamaları ve araştırmacıların verilere erişmesine yardımcı olacak bir çerçeveyi de içeriyor.
Üretken yapay zekanın yükselişiyle birlikte robotik alanı da önemli bir artışa tanık oldu. İnsansı robot donanımı uzun süredir mevcut olsa da, bu makinelerin görevler için eğitilmesi karmaşık bir hal aldı. Bunun nedeni, robotun zihni gibi davranan akıllı yazılımın farklı senaryoları ve bunlar arasında nasıl gezinileceğini öğrenmesi ve anlaması gerektiğidir. Bu, binlerce hareketi ve hareket kombinasyonunu öğrenmeyi ve hangi hareketin ne zaman uygulanacağını anlamayı içerir.
Bu nedenle eğitim süreci çok yavaştı ve genellikle genel amaçlı hareketler yerine tek bir özel göreve odaklanıyordu. Ancak üretken yapay zeka, araştırmacılara sinirsel çerçeveleri kullanarak yazılımı daha akıllı hale getirme seçeneği sundu. Bu, robotların bir durumun bağlamını anlamasına ve büyük miktarda bilgiyi neredeyse gerçek zamanlı olarak işleyerek çözmesine olanak tanır.
Ancak bu büyüme aynı zamanda robotik alanındaki başka bir boşluğu da ortaya çıkardı: yüksek kaliteli veri eksikliği. Robotların eğitim süreci, araştırmacıların robotları izlemesine ve gerekli değişiklikleri yapmasına olanak sağlamak için genellikle kontrollü ortamlarda ve izole alanlarda gerçekleşir. Bu nedenle gerçek dünya senaryolarını içeren eğitim verileri azdır.
AgiBot World veri seti bu önemli boşluğu dolduruyor. Şirket, açık kaynaklı veri setinin 100 robota ait bir milyondan fazla yörünge içerdiğini iddia etti. Ayrıca beş hedef alanda 100’den fazla gerçek dünya senaryosunu kapsar. Aynı zamanda ince taneli manipülasyon, araç kullanımı ve çoklu robot işbirliği gibi karmaşık hareketleri de içerir.
Bu veri kümesine AgiBot’un GitHub’ından erişilebilir. listeleme veya Sarılma Yüzü sayfa. Ancak veri seti yalnızca Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0 lisansı kapsamında mevcuttur; bu lisans, akademik ve araştırmayla ilgili kullanıma izin verir ancak ticari kullanım durumlarına izin vermez.
En son teknoloji haberleri ve incelemeleri için Gadgets 360’ı takip edin X, Facebook, WhatsApp, Konular Ve Google Haberler. Cihazlar ve teknolojiyle ilgili en son videolar için abone olun YouTube kanalı. En iyi etkileyiciler hakkında her şeyi bilmek istiyorsanız şirket içi bölümümüzü takip edin O Kim360 Açık instagram Ve YouTube.
Motorola Edge 50 Pro, Geliştirilmiş Animasyonlarla Android 15 Güncellemesini Aldı; Kullanıcılar Güncellemeden Sonra Sorun Bildiriyor
