NASA’nın Azim gezicisi, geçen yıl Şubat ayında gezegene muhteşem bir şekilde geldiğinden beri Mars’ın yüzeyinde dolaşıyor.
Altı tekerlekli, SUV boyutundaki araç, kızıl gezegendeki eski mikrobiyal yaşamın kanıtlarını aramaya devam ederken şu anda Jezero Nehri Deltası yolunda.
Yeni bir videoda, NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nda bir gezici sürücüsü ve stratejik rota planlayıcısı olan Tyler Del Sesto, Perseverance’ın Mars yüzeyinde güvenli bir şekilde hareket etmek için kendi kendine sürüş akıllılarını nasıl kullandığını açıklıyor.
0,1 mil / saat azami hıza sahip olan Perseverance, bir kaplumbağa ile yaklaşık aynı hızda hareket ediyor (yavaş, o zaman!), günde yaklaşık 300 yarda yol kat ediyor.
NASA’nın gezgini, şu anda yaptığı gibi, ilgi çekici yerler arasında uzun mesafeler boyunca ilerlerken, JPL’deki ekibin temel rotası için yalnızca birkaç nokta çizmesi gerekiyor, gerisini gezicinin “AutoNav” otonom navigasyon sistemine bırakıyor.
Del Sesto, “Gezi aracının kendi kendine sürüş yeteneği, Dünya’daki kendi kendine giden arabalara çok benziyor, ancak farklı zorluklar var” diyor. Dolayısıyla, Dünya’daki otonom arabalar diğer araçları, bisikletçileri ve yayaları aramak için bir dizi sensör ve kamera kullanırken, Perseverance güvende kalmak için kayalardan, kumdan, kraterlerden ve uçurumlardan uzaklaşmak için benzer bir teknoloji kullanıyor.
JPL’deki gezici sürücüleri, uzak gezegendeki sürüşleri sırasında gezicinin ne kadar iyi performans gösterdiğini görmek için Perseverance’ın sol ve sağ kameraları tarafından çekilen görüntülerden oluşturulan 3 boyutlu haritalara erişebilir. Curiosity gibi daha önceki NASA gezicilerine göre büyük bir avantaj, Perseverance’ın sürüş sırasında yakalanan görüntüleri işleyebilmesi ve analiz edebilmesi, böylece yolculukları daha hızlı tamamlamasını sağlayan selefine göre daha hızlı tamamlamasını sağlamasıdır. güvenli rota. NASA, Perseverance’ın sistemini “sürüş sırasında düşünme yeteneği” olarak adlandırıyor.
Daha karmaşık rotalar veya sürüş manevraları için, JPL’deki gezici ekibi 3D gözlük takacak ve gezici ilerledikçe yakındaki araziyi daha yakından inceleyecek.
Del Sesto, “Perseverance’ın kendi kendine sürüş yeteneği bu görev için çok önemli” diyor. “Mümkün olduğunca hızlı bir şekilde Jezero Rover Deltası’na ulaşmamızı sağlıyor ve bu, bilim ekibine kayaları incelemek ve gelecekte Dünya’ya geri dönmek için numune toplamak için orada daha fazla zaman veriyor.”
