Otonom kamyonlar geliştiren Waabi, anahtar çizginin gerçekleştirildiğini duyurdu: hiperrealist simülatörü Waabi dünyası, gerçek yollarda milyonlarca kilometre koşu biriktirmeye gerek kalmadan insansız sistemlerin güvenliğini doğrulamak için yeterli bir doğruluğa sahip.
Teknoloji, sanal bir ortamda özdeş davranışı gösteren gerçek bir kamyonun “dijital çifte” oluşturulmasına dayanmaktadır, bu da eylemlerini minimum bir hata ile tahmin etmenizi ve analiz etmenizi sağlar.
Waabi’nin CEO’su ve kurucusu olarak Toronto Üniversitesi Profesörü Rakel Urtasun şunları söyledi: “Bu, sektöre hesap verebilirlik yapıyor. Daha fazla mazeret yok. Daha önce Uber’de dronların gelişimine başkanlık eden Urtasun, 2021’de ana geliştirme aracı olarak simülasyon odağı ile Waabi’yi kurdu. 2023 yılından bu yana, şirket Texas yollarında kamyonları test ediyor (sürücü hala kabinde), ancak işin% 99’u Waabi dünyasında gerçekleştiriliyor.
Ana görev, bu yıl tamamen otonom ulaşımına geçiş için sistemin düzenleyicilere güvenliğini kanıtlamaktır. Urtasun, 36 ton ağırlığındaki kamyonların özel bir yaklaşım gerektirdiğini vurgular: Robotaxi’nin aksine, genellikle kritik durumların nadiren meydana geldiği doğrudan otoyollardan geçerler.
Simülatörü kalibre etmek için Waabi, gerçek kamyonlardan gelen tüm verileri düzeltir: video, lidar, radar, kontrol durumu modeli. Daha sonra bu “anlar”, sanal kamyonun gerçek davranışı%99.7 doğrulukla tekrarlaması gereken Waabi dünyasında çoğaltılır. Urtasun, “Otoyol boyunca 30 m/s hızla hareket eden bir kamyon hayal edin,” dedi. “30 metrelik geçiş sırasında, tüm nesnelerin 10 cm’den fazla sapma ile konumunu tahmin ediyoruz.”
Simülatör sadece dış koşulları (hava durumu, aydınlatma, “vücuttan uçan bir yatak” gibi nadir olaylar), aynı zamanda kamyonun fiziğini de dikkate alır: atalet, ivme ve dişli kayması. Sistem reaksiyonunu doğru bir şekilde modellemek için on -Goard bilgisayarının mikro -core bile yeniden oluşturulur.
Wayve’nin ana araştırmacısı Jamie Shotton, Waabi’nin başarısını tanıdı, ancak teknik detayların yayınlanması olmadan önemini değerlendirmenin zor olduğunu kaydetti. “Yörüngelerin% 99,7 tesadüfü etkileyici bir sonuç” dedi. “Ancak amacımız sadece geçmiş davranışı tekrarlamak değil, aynı zamanda gerçek denemelerin vazgeçilmez kaldığı daha karmaşık senaryolar oluşturmaktır.”
Urtasun, Waabi yaklaşımının tüm endüstri için yeni standartlar belirlediğinde ısrar ediyor. “Bu düzenleyiciler için kanıt tabanı ile ilgili. Simülasyonu geleneksel testlerle birleştiriyoruz, ancak çıtayı yükseltiyoruz ”diye vurguladı.
Waabi, insansız kamyonları başlatma izni alırsa, bu, kilit rolün bir koşu tarafından oynanmadığı, algoritmaların olduğu bir emsal haline gelecektir.
