UCLA, uzay araştırmaları için bağlı bir atlama robotu olan Splitter’ı ortaya çıkarır

Kaliforniya Üniversitesi, Los Angeles (UCLA) Robotik ve Mekanizmalar Laboratuvarı (Romela) araştırmacıları tarafından bağlı atlama yoluyla gezegensel keşif yapabilen yeni bir robotik sistem geliştirilmiştir. Splitter adlı robot (uzay ve gezegensel topaklı akıllı tether teknolojisi keşif robotu), bir bağlanma ile bağlanan iki dörtlü robottan oluşan modüler, çoklu robot bir sistem olarak tasarlanmıştır. IEEE Aerospace Konferansı (Aeroconf) 2025’te sunulması beklenen sistem, Ay ve Asteroitler gibi düşük yerleşik ortamlarda gezinmek için tasarlanmıştır. Raporlar, robotik sistemin bilimsel veriler toplarken birbirini izleyen atlamalar yapabileceğini ve geleneksel gezegen gezicilerine ve dronlarına bir alternatif sağlayabileceğini göstermektedir.

Splitter’ın tasarımı ve yetenekleri

Buna göre çalışmak Arxiv Preprint Server’da yayınlanan Splitter, bir dumbbell benzeri bir yapı oluşturan bir Tether ile bağlanan iki Hemi-Scraitter robotundan oluşur. Tether, hava ortası seyahati sırasında hareketlilik ve stabiliteyi sağlar, bu da gaz iticileri veya reaksiyon tekerlekleri gibi ek tutum kontrol mekanizmalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Sistem, uzuv pozisyonlarını ve bağlama uzunluğunu ayarlayarak uçuş sırasında stabiliteyi sağlayarak ataletini dinamik olarak değiştirecek şekilde tasarlanmıştır. Ayırıcı gelişimi, genellikle yavaş ve hantal olan geleneksel gezegen gezicilerinin sınırlamaları ve ay ve asteroitler gibi göksel cisimlerde atmosferik koşulların olmaması nedeniyle dronların pratik olmaması tarafından yönlendirildi.

Splitter’ın hareketinin arkasındaki mekanizma

Raporlar, Splitter’ın, orta hava hareketleri sırasında oryantasyonunu düzenlemek için bir model öngörücü denetleyiciye (MPC) dayanan bir atalet dönüşüm mekanizması içerdiğini göstermektedir. Konsept, asimetrik ataletli nesnelerin kendiliğinden dönme dönüşlerine nasıl girdiğini açıklayan Dzhanibekov etkisi olarak da bilinen tenis raket teoremine dayanmaktadır. Çalışmanın baş yazarı Yusuke Tanaka söylenmiş Teknik, tekniğin kontrollü atalet ayarlamaları yoluyla robotun havada uçuşunun agresif stabilizasyonuna izin verdiğini. Bu yöntemin, dış kuvvet mekanizmalarına güvenmeden istikrarı sağlayarak gezegensel keşif verimliliğini önemli ölçüde arttırdığı öne sürülmüştür.

Potansiyel uygulamalar ve gelecekteki araştırmalar

Araştırma ekibi, Splitter’ın gezegen keşif görevlerinde bir robot sürüsü olarak konuşlandırılabileceğini ve kapsamlı ve yapılandırılmamış arazinin verimli bir şekilde geçilmesine izin verebileceğini belirtti. Tether mekanizması, bir birimin kraterleri veya mağaraları keşfetmesini de sağlayabilirken, diğeri sabit kalır ve destek sağlar. Romela direktörü ve projenin baş araştırmacısı Dennis Hong, Tech Xplore’a devam eden araştırmanın yeni aktüatörler ve algılama mekanizmaları da dahil olmak üzere donanımı geliştirmeye odaklandığını söyledi. Gelecekteki çalışmaların, yüksek sadakat simülasyonları yoluyla atalet morphing mekanizmasını daha da doğrulaması ve uzun vadeli Splitter’ın gerçek dünya uzay uygulamaları için yeteneklerini artırma hedefi ile daha da doğrulaması beklenmektedir.