Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) bilim adamları, karanlık odalarda ve düşük görünürlük koşullarında çalışabilen insansız hava araçları için bir navigasyon sistemi geliştirdiler. Mifly olarak adlandırılan sistem, dronun uzaydaki yerini belirlemek için radyo frekansı dalgaları kullanır.
Mifly’nin temel özelliği, bir çıkartma gibi duvara bağlanabilen sadece bir küçük işaretin kullanılmasıdır. Bu etiket, sistemin çok düşük enerji tüketimi ile çalışmasına izin veren drone tarafından gönderilen sinyalleri yansıtır. Drone üzerine monte edilen iki radar, 7 santimetre doğrulukla işarete göre konumunu belirlemesine izin verir.
Sistemin geliştiricileri, karton, plastik ve duvarlardan nüfuz edebilen milimetre dalgaları kullandı. Etiketlerden yansıtılan sinyalleri çevredeki diğer yansımalardan ayırt etmek için araştırmacılar modülasyon tekniğini kullandılar. Etiket, yansıtılan sinyale küçük bir frekans ekler, bu da dronun toplam gürültüden istenen sinyali seçmesine izin verir.
Eğim ve rotasyonu da dahil olmak üzere uzaydaki dronun tam konumunu belirlemek için Mifly Sistemi, radarlardan alınan verileri, ön plandaki atalet ölçüm cihazından gelen bilgilerle birleştirir. Bu, dronun sadece birkaç milisaniyede altı serbestlik derecesindeki konumunu değerlendirmesini sağlar.
Sistem testleri, laboratuvar, MIT uçuş alanı ve kampüs binalarının altındaki karanlık tüneller de dahil olmak üzere çeşitli odalarda gerçekleştirildi. Mifly, tüm ortamlarda yüksek doğruluk gösterdi ve etiketin 6 metreye kadar bir mesafede doğrudan görünürlüğü olmasa bile performansı korudu.
Geliştiriciler, Mifly’yi otonom bir navigasyon sistemine entegre ederek araştırmaya devam etmeyi planlıyor. Bu, dronların uçuş yolunu bağımsız olarak belirlemesine ve milimetre teknolojisini kullanarak yürütmesine izin verecektir.
