Pazartesi Cornell Üniversitesi’nde araştırmacılar sergilenen Hidrolik sıvı ile çalışan bir pil üzerinde çalışan bir çift biyo-ilham robotik. Redoks akışı pil (RFB), kimyasal reaksiyon yoluyla enerji oluşturmak için çözünen elektrolitik sıvıları serbest bıraktığı için biyolojik fonksiyonları da taklit eder.
Sergilenen ilk iki robot, Cornell Mühendislik Laboratuarları tarafından tasarlanan modüler bir solucan ve denizanasıdır. Bu sistemlere güç veren piller, okula göre “güç kaynaklarını bir makinenin gövdesine dahil eden, bir makinenin gövdesine dahil eden bir yaklaşım” kullanıyor.
Mekanik ve Havacılık Mühendisliği Profesörü Rob Shepherd, altta yatan teknolojiyi bu şekilde açıklıyor: “Hidrolik olarak çalışan birçok robot var ve robotun genel ağırlığını azaltan pil olarak hidrolik sıvıyı ilk kullanan biziz, çünkü Pil, sistem için enerji sağlayan ve hareket ettirme kuvvetini sağlayan iki amaca hizmet eder. ”
Hız ve hareketleri iyileştirmenin yanı sıra, pil teknolojisi robot denizanının çalışma zamanını bir buçuk saate kadar uzattı. Robotun kendisi, okulun geliştirilmesinde kullandığı teknolojinin üzerine inşa edildi. Lionfish’den ilham alan biyolojik robot. Bu sistem 2019’da açıklandığında, araştırmacılar dolaşımdaki sıvıyı “robot kanı” olarak adlandırdı ve bu da pili bir robot kalbi haline getirdi.
Denizanıza güç veren RFB, bir çan şekline esnediğinde robotu yukarı doğru iten bir tendon içerir. Şekil rahatladığında, robot batar. System in Action’ın görüntüleri, suda dolaşırken tanıdık denizanası benzeri hareketleri sergiliyor.
Bu arada solucan, daha büyük yılan robotlarında görülenlere benzer şekilde modüler segmentlerden yapılmıştır. Her segment, hareket yaratmak için genişleyen ve daralmış bir motor ve bir tendon aktüatörü içerir.
Ekip, sualtıdan toprağa geçişin kendi zorluklarını sunduğunu belirtiyor. Aralarında şef, batık robotların katı bir iskelet yapısı gerektirmemesidir.
Shepherd, “Topraktaki yaşam böyle gelişti” diyor. “Balıklarla başlıyorsunuz, o zaman basit bir organizma elde ediyorsunuz ve yer tarafından destekleniyor. Solucan basit bir organizmadır, ancak daha fazla özgürlüğe sahiptir. ”
