Yapımcıların bu teknolojiyle yaratabileceklerinin sınırı yok gibi görünüyor. Ahududu Pi. GPIO’nun sağladığı esneklik, aksesuarlar ve eklenti modülleri söz konusu olduğunda bir dünya seçenek sunar. Bugün bu uyumluluğun derinliğini araştıran harika bir örneğimiz var. Sensör paketi yapımcı ve geliştirici Philip Gutjahr tarafından bir araya getirildi.
Gutjahr’a göre bu cihaz aslında derinlik ölçümleri, termal ve hatta RGB verileri dahil olmak üzere çok çeşitli bilgileri toplamak için kullanılabilen bir sensör dizisidir. Raspberry Pi 5’e bağlı bir avuç sensöre dayanır ve hatta termal kameranın ön işleme tabi tutulmasına yardımcı olmak için bir Raspberry Pi Pico ile donatılmıştır.
Gutjahr, Sensorpack’in deneylerin ötesinde ne için geliştirildiğini tam olarak belirtmedi. Termal ve termal verilerin doğruluğunu geliştirmek için “ortak iki taraflı örnekleme” (düşük çözünürlüklü görüntülerin çözünürlüğünü iyileştirmek için kullanılır) ile birlikte “renk haritalı bir nokta bulutu” (genellikle 3D haritalama için kullanılır) oluşturmak için sensörleri birlikte kullanmayı amaçlıyor. Referans noktası olarak kullanılan RGB sensör bilgileriyle birlikte derinlik sensörü verileri.
Projeye güç veren ana kart bir Raspberry Pi 5’tir. Arducam ToF kameraya, Arducam IMX519 16MP modülüne bağlanır ve sensör dizisini tamamlamak için Raspberry Pi Pico ile Pimoroni MLX90640 Termal Kamera bağlantısını kullanır. Her şey, Gutjhar tarafından 3DS Max kullanılarak tasarlanan ve Prusa Dilimleyici kullanılarak basılan özel bir kasanın içinde yer alıyor.
Projenin tüm yazılımlarının açık kaynak olması amaçlanıyor. Bu nedenle, şu ana kadar yaratılmış olanları keşfedebilirsiniz. GitHub Gutjahr, istenirse ilgili tarafları katkıda bulunmaya davet eder. Gelecekte projeyi güncellemeyi planladığı için burası güncellemeleri tekrar kontrol etmek için iyi bir yerdir.
Buna daha yakından bakmak isterseniz Ahududu Pi projesipaylaşılan proje sayfasına göz atabilirsiniz Reddit.
