Birinin zor bir görevi otomatikleştirmek için bir robot yapmasına veya kafanıza bir golf sopası atmasına bayılıyoruz, bu yüzden bir bütün olarak insanlığa fayda sağlayabilecek bir tarım robotu yaratmaya yönelik bu inanılmaz proje gerçekten bizim düğmelerimize basıyor. Özellikle de işin içinde bir Raspberry Pi olduğu için. Sayesinde Hackaday bu harika robotu dikkatimize sunduğunuz için.
Palamut olarak bilinen bot, insanların gururu ve sevincidir. bükülmüş alanlar, San Gregorio, California’da 127 dönümlük bir araştırma çiftliği. Verimli meraları, tarımda otomasyonun ilerlemesine adanmıştır, böylece insanlık, aç bir nüfusun tarıma getirdiği talepleri karşılarken sürdürülebilir bir şekilde çiftçilik yapabilir. Pestisit veya GDO kullanmıyorlar, ancak güneş panelleri ve SBC’ler kullanıyorlar.
Meşe palamudu bir süredir buralardaydı, ancak son zamanlarda bazı ilginç yükseltmeler. Birincisi, acil bir durumda dişli göbek tahrik motorlarını kısa devre yapan ve onu hızla durduran bir acil durum fren sistemidir. Bir diğeri, özel karmaşık rotaları takip edebilen yeni bir navigasyon sistemi ve üçüncüsü bir simülasyon modudur, böylece robotun yazılımı, robotun kendisini kullanmadan bir Docker konteyneri içinde çalıştırılabilir ve test edilebilir.
Robot açık kaynak kodludur, bu nedenle tüm yazılımların yanı sıra mekanik ve elektrik tasarım dosyalarını şu adreste bulabilirsiniz: GitHub. Daha sonra bir dizi süper kapasitörde depolanan enerji üretmek için 800W’lık bir güneş enerjisi dizisi kullanır. Tekerlekler bir dağ bisikletinden geliyor ve her birinin dört tekerlekten çekiş ve direksiyon için bir göbek motoru var. Tarım aletleri ve bilgisayarlı görüş donanımı, robotun altındaki tekerlekler arasındaki çalışma zarfına yerleştirilmiştir.
Acorn’un arkasındaki beyinler, makine öğrenimi ve otomasyonu işlemek için bir Nvidia Jetson kartı iken, botun genel çalışması, USB 3 bağlantı noktalarının mavisinden bir Raspberry Pi 4 gibi görünen bir Raspberry Pi tarafından gerçekleştirilir. Güneş panelleri tarafından üretilen gücü Pi’nin kullanabileceği bir şeye dönüştürmek için voltaj düşürücü taşıyan özel bir PCB’nin arkası. Ethernet kabloları aracılığıyla RS-485 sinyalleri, Pi’nin daha önceki bir zincir tahrik sisteminden hub motorlarına yükseltilmiş motorları kontrol etmesine olanak tanır.
Gelecekteki bir amaç, bir çiftçinin Acorn’a ne yapması gerektiğini söylemesi ve robotun oraya kendi başına nasıl ulaşacağını bulması. GPS sistemine yapılan yükseltme bunu kolaylaştırmaya yardımcı oluyor, çünkü artık ekin sıralarına ulaşmadan önce çiftlik yollarını yüksek hızda takip edecek ve altına herhangi bir alet takarken onları yavaşça yukarı ve aşağı takip edecek şekilde programlanabiliyor. Ayrıca, geçtiği arazinin hatlarını ortaya çıkarabilen telemetri sağlayarak, suyu koruyan ve erozyonu azaltan düz sıralar üretmeyi kolaylaştırır.
Tüm yazılımlar adresinde mevcuttur. GitHubDocker konteynerleştirme ve tamir için hazır, çiftlik Youtube kanalı iş yerindeki robotun görüntülerini ve ayrıca bazı sevimli keçileri içerir.
