Eğer otonom araçlar yaygınlaşacaksa, yoldaki herkesin güvenliğini sağlamak için ellerinden geldiğince ileri gitmeleri gerekiyor. Ve hiç kimse, her yıl binlercesinin öldürüldüğü yayalar, bisikletliler ve motosikletliler gibi savunmasız yol kullanıcıları kadar korunmaya ihtiyaç duymuyor.
Alphabet’in sahibi olduğu robot taksi şirketi Waymo, yakın zamanda yeni bir çalışma yayınladı Savunmasız yol kullanıcılarının dahil olduğu bu türdeki yüzlerce kazanın incelenmesi, kimi çağırıyor “ABD’de türünün en büyük veri seti.”
ABD’de her yıl yaklaşık 40.000 kişi araç kazalarında hayatını kaybediyor. Ancak otomobil üreticileri, araçların içindeki insanları koruma konusunda çok başarılı olsalar da, aslında araçların dışındaki insanların güvenliğini ihmal ettiler.
Waymo’da güvenlik araştırmacısı olan John Scanlon, bu arada, akademik camianın savunmasız yol kullanıcılarının (VRU’lar) yaralanmalarını araştırmaya pek ilgi göstermediğini, bu nedenle Waymo’nun bunu düzeltmek için yola çıktığını söyledi. Amaç, sonuçların Waymo’nun sürücüsüz teknolojisini daha güvenli hale getirmeye ve hatta belki de bazı rakiplerine yardımcı olabileceği umuduyla trafik araştırmasının bu az incelenen alanına ışık tutmaktı.
Akademik topluluk, savunmasız yol kullanıcılarının yaralanmalarının incelenmesine çok az ilgi gösterdi
Yeni araştırma, yaralanma ve ölüm raporlarının sinir bozucu derecede yüksek olduğu ABD’de yayalar ve bisikletliler için ölümcül bir dönemin ortasında geldi. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi’ne göre, 2022 yılında ülke çapında 7.522 yaya araç kazalarında öldü ve 67.000’den fazla yaya yaralandı.
Scanlon, “Bu gruplara sunulan benzersiz güvenlik risklerinin doğru ve derinlemesine anlaşılması, yaralanmaları ve ölümleri azaltmaya yönelik etkili stratejiler geliştirmede kritik öneme sahiptir” dedi.
Bu tür yaralanmaları incelemek için Scanlon ve ekibi öncelikle yüzlerce araba kazasının görüntülerine ihtiyaç duydu ve araç kamerası şirketi Nexar ile ortaklık kurdu. Nexar’ın 500 milyon kilometrelik sürüşe ilişkin anonimleştirilmiş verilerini inceleyen Scanlon’un ekibi, altı Amerikan şehrinde VRU’ların (yayalar, bisikletliler ve motosikletliler) dahil olduğu 335 kazayı başarıyla yeniden oluşturdu. Ancak veriler ağırlıklı olarak olayların yüzde 80’inin meydana geldiği New York City’ye doğru çarpıktı. Veri kümesindeki anonim kişiler, çarpışmaya bağlı olarak orta ila ağır yaralanmalara maruz kaldı, ancak Waymo’nun incelediği kazaların hiçbiri ölümcül değildi.
Şirket, sonucun “ABD’deki en büyük, belgelenmiş doğal sürüş veri seti” olduğunu söylüyor. Waymo, bu verileri inceleyerek savunmasız yol kullanıcılarının araç sürücüleri tarafından nasıl, ne zaman ve neden yaralandığı konusunda daha iyi bir fikir edinmeyi umuyor. Waymo, çarpışmaların “sıklığı ve şiddetine” odaklanarak veri kümesinden konuyla ilgili çeşitli sonuçlar çıkarmayı başardı.
Görünüşte sonuçlar oldukça açık görünüyor. Yayaların ve bisikletlilerin, trafik ışıklarına karşı karşıya geçmeye çalışmak gibi sürücüleri “şaşırttıklarında” yaralanma olasılıkları daha yüksekti. Ayrıca ağaçlar, çalılar, binalar veya diğer araçlar gibi “geometrik tıkanıklıklar” daha yüksek yaralanma riskine yol açıyordu. Ve aracın yörüngesi, gittiği veya döndüğü yön önemli bir rol oynadı.
“Bu gruplara sunulan benzersiz emniyet risklerinin doğru ve derinlemesine anlaşılması kritik önem taşıyor”
Waymo, yaralanma riski değerlendirmesi için modeller geliştirmek amacıyla Almanya merkezli bir trafik araştırma grubu olan VUFO ile ortaklık kurdu. Ayrıca, yirmi yılı aşkın süredir binlerce VRU kazası hakkında bilgi içeren ve VRU’lara yönelik yaralanma riskini tahmin etmek için “günümüzde dünyada mevcut olan en ilgili verileri” temsil eden Alman Derinlemesine Kaza Araştırması’ndan elde edilen anonimleştirilmiş verilerden de yararlandı.
Waymo’nun sürücüsüz araçları San Francisco, Los Angeles ve Phoenix’te haftada 150.000’den fazla ücretli yolculuk gerçekleştiriyor. Şirket, robotaksi hizmetini Austin ve Atlanta’da da başlatmayı planlıyor. Ve her gün sürücüsüz bir Waymo aracı, korunmasız yol kullanıcılarıyla dolu bir ortamda yol almak zorunda kalıyor. Yanlış bir hareket ölümcül olabilir ve eğer geçmiş bir başlangıçsa, AV operatörlerinin yanlış giden şeyin tüm sorumluluğunu üstlenmeye hazırlıklı olmaları gerekir.
Sürücüsüz araçların karıştığı çok sayıda çarpışma ve birkaç yaralanma yaşandı. Şubat 2024’te San Francisco’da bir bisikletçi, görüşü engelleyen bir kamyonun arkasından çıktıktan sonra Waymo aracının çarpması sonucu yaralandı. Geçen yıl da bir Cruise aracı yayaya çarptı ve onu yol kenarına sürükledi. Şirket hala bu sorunla uğraşıyor.
Scanlon, AV operatörlerinin bu tür çarpışmaları daha iyi anlayarak bunları hem simülasyonda hem de gerçek dünya testlerinde yeniden oluşturabileceğini ve bunun daha güvenli kararlara yol açabileceğini söyledi.
“Bu analiz, yoğun kentsel alanlardaki VRU çarpışmalarıyla ilişkili temel sürüş riskini belirlemek için bir başlangıç noktası görevi görebilir ve bu da AV performansının test edilmesini ve değerlendirilmesini mümkün kılacaktır” dedi.
