Bu çizim, Mars yüzeyinde çalışan NASA’nın Perseverance gezicisini göstermektedir. Kredi bilgileri: NASA
Perseverance’ın birçok farklı roldeki insanlar dahil günlük aktivitelerini planlamak için bir ekip gerekir. Bu rollerden birine taktik belgeselci veya T-DOC denir. Taktik belgeselci, gezicinin planı değiştikçe gün boyunca alınan kararları not eder ve ertesi günün planlama ekibinin ne olduğunu ve nedenini bilmesi için bu notları ekiple paylaşır.
planlama sol (Mars gün), önceki sol planının ne olduğunu ve bugün hangi önemli kararları almamız gerektiğini tartıştığımız bir Başlangıç Toplantısı ile başlar. Gezicinin haftadan haftaya planlaması (kampanya planlaması denir) nedeniyle bugünün planında neler olacağını zaten biliyoruz. Örneğin, bugün karot alma mı, aşınma mı yoksa görüntüleme mi içereceğini zaten biliyoruz, ancak bir aşınma bölgesi seçerek veya görüntü almak için günün saatini seçerek planı iyileştirmemiz gerekebilir. Genellikle yaklaşık iki saat süren plan geliştirme sırasında planda bu değişiklikler yapılır. Planda görüntüleme veya uzaktan bilim varsa, enstrüman ekiplerinin üyeleri tarafından belirli hedefler seçilir ve adlandırılır. Ekip ayrıca günün farklı saatlerinde çalışma alanının nerede gölgeleneceğini görmek için bilgisayar modellemesini kullanabilir ve görüntü alma zamanını tamamen gölgeli veya tamamen güneşte olacak şekilde değiştirebilir. Çerçeveye almak istediğimiz ilginç bir şey görürsek, görüntülerin yerleşimi biraz hareket ettirilebilir. Bazen her şey plana uymayabilir ve daha düşük öncelikli öğeler bir sonraki güne taşınabilir. Planlama çözümünün bu kısmı genellikle hızlı hareket eder, bu nedenle T-DOC’nin yakından ilgilenmesi ve titiz notlar alması önemlidir.
Mars Perseverance Sol 354 – Sol Mastcam-Z Kamera: NASA’nın Mars Perseverance gezgini bu görüntüyü Sol Mastcam-Z kamerasını kullanarak elde etti. Mastcam-Z, gezici direğinde yüksekte bulunan bir çift kameradır. Bu görüntü 17 Şubat 2022’de (Sol 354) yerel ortalama güneş saati 15:00:52’de alındı. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU
Bir sonraki önemli toplantı, plan geliştirmeden yaklaşık iki saat sonra gerçekleşen Plan Bildirme Toplantısıdır. Günün bu noktasında, genellikle dünkü planın başarılı bir şekilde yürütülüp yürütülmediğini onaylarız, böylece buna göre küçük değişiklikler yapabiliriz. Plan Bildirme toplantısından sonra, plan neredeyse kesinleşti, ancak günün sonunda kalanın yeterli olduğundan emin olmak için gezici için güç gibi kaynaklara bakmak yine de önemlidir. Ayrıca gezicinin ne kadar veri topladığını da göz önünde bulundurmalı ve gelecekteki kararlar için en önemli verilerin (potansiyel bir sondaj sahasının görüntülenmesi gibi) ilk önce geri gönderileceğinden emin olmalıyız. Her şey yolunda gidiyorsa, günün bu kısmı daha az yoğundur ve T-DOC’nin fazladan bir fincan kafein, atıştırmalık alması veya günün erken saatlerindeki notları temizlemesi için iyi bir zamandır.
T-DOC’nin katıldığı son toplantı, Uzlaşma Toplantısıdır. Plan bu noktada kilitlenir ve kesinleşen planın üzerinden bir kez daha geçeriz. Mutabakattan sonra, planı geziciye bağlayan ekibin geri kalanı için hala iş var, ancak planın kendisi bitti! Planlamanın başlamasından yaklaşık altı saat sonra, T-DOC, yoğun günü tamamlamak için notlarını tamamlar ve ekibe yükler.
Öğrenci İşbirlikçisi Lydia Kivrak tarafından yazıldı. Florida üniversitesi