Araştırma videoları anlatısal yönleriyle tanınmaz. Ancak bazen, izledikçe daha iyi hale gelen bir film görürsünüz. “El Becerisinin Ötesinde” böyle bir video. Son derece hünerli robotik kavrayıcısıyla ilk birkaç saniyede sizi şaşırtıyor ve sonra işler çığırından çıkmaya başlıyor.
Video aynı isimdeki bir araştırma makalesiyle birlikte yayınlandı. IEEE’nin Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı bu hafta Rotterdam’da. İsviçre’deki EPFL tarafından yürütülen çalışma, robotik ellerin mevcut sınırların ötesine geçerek daha geniş bir nesne yelpazesini kavramanın yollarını araştırıyor.
Ekip, “Derin öğrenme modeli, çok parmaklı el kavrama için önemli ölçüde gelişmiş hünerli manipülasyon tekniklerine sahiptir” diye belirtiyor. “Ancak, karmaşık ortamlarda iletişim bilgilerinin yönlendirdiği kavrama büyük oranda yeterince araştırılmamıştır.”
Onlarca yıldır robot bilimciler ilham almak için doğal dünyaya baktılar. Günümüzün robotları büyük ölçüde bu temeller üzerine inşa edilmiştir. Şu anda piyasaya akın eden dört ayaklılardan ve insansılardan başka bir yere bakmayın. Biyolojik olan zengin ve görünüşte sonsuz bir ilham kaynağıdır, ancak aynı zamanda tasarımcıların kendilerini köşeye sıkıştırmasına da neden olabilir.
Peki neden robotik bir el, doğal muadilinin sınırlamalarıyla sınırlandırılmak zorunda olsun ki? Hakim olan cevap, hayal gücü eksikliği olabilir. Ancak burada sergilenen araştırma, bu bağların kasıtlı olarak kırılması durumunda bu sistemlerin nasıl göründüğüne işaret ediyor.
Sonuçlar biraz ürkütücü olabilir. Geniş bir yelpazedeki nesneleri almak için geriye doğru eğilebilen ve başka bir nesneye doğru sürünmek için kendini ayırabilen, insandan ilham alan bir el tasarlamak, onu tekinsiz vadinin içine sağlam bir şekilde yerleştiriyor. İlk etapta bir insan eline bu kadar benzemeseydi muhtemelen daha az rahatsız edici olurdu.
Ancak bu dünyada faaliyet göstermek, kişinin bu içgüdüsel tepkiyi zorlamasını gerektirir. Bunun ötesinde, robotik kavramalar için ileriye dönük ilgi çekici bir yol bulacaksınız. Bunun gibi bir şeyin başarılı bir şekilde ölçeklendirilip ölçeklenemeyeceği başka bir sorudur. Şimdilik, araştırma hiç şüphesiz bu alanda oldukça fazla ilgi uyandırıyor.
Araştırmacı Xiao Gao küstahça “Gerçi bunu korku filmlerinde de görüyorsunuz” dedi. IEEE’ye söyledim“Sanırım bu fikri robotiğe ilk getiren biziz.”
Elveda, biyolojik olarak ilham alan robotlar; merhaba korku robotları.