Robotik hareket eden ‘mürettebat’ Ay’daki çalışmalara hazırlanıyor

NASA, Artemis kampanyasının bir parçası olarak Ay’da uzun vadeli bir varlık kurma çabalarını sürdürürken, kargoyu iniş araçlarından Ay yüzeyine güvenli bir şekilde taşımak hayati önem taşıyan bir yetenektir.

Kargo olarak da bilinen yükler, küçük bilimsel deneyler veya altyapı inşa etmek için kullanılacak büyük teknolojiler olsun, tüm işi yapacak bir mürettebat olmayacak ve bu noktada robotlar ve yeni yazılımlar devreye girecek.

Virginia, Hampton’daki NASA Langley Araştırma Merkezi’ndeki bir ekip, son birkaç yılı robotik donanıma robotun otonom olarak çalışmasını sağlayan bir yazılım sistemi aşılayarak geçirdi. Bu ayın başlarında, NASA Langley Araştırma Müdürlüğü’nden araştırmacı Dr. Julia Cline liderliğindeki bu ekip, LANDO (Hafif Yüzey Manipülasyon Sistemi Otonomi Yetenekleri Yüzey Operasyonları ve İnşaatı için Geliştirme) adlı sistemlerinin gösterilerini gerçekleştirdi.

Demolar, sahte kayalar ve bir model ay iniş aracıyla tamamlanmış, ayın yüzeyine benzeyecek şekilde kurulmuş bir alanda gerçekleşti. İlk demo sırasında ekip, yükü, küçük bir metal kutuyu, siyah bir kaide üzerine yerleştirdi. Robotik kol sahnenin üzerine uzandı ve sarkan kancası kutuyu kavramaya hazırdı.

Ekip bilgisayarların etrafında toplanırken, koldaki sensörler çevreyi tarayarak, QR kodlarına benzer şekilde kodlanmış işaretleyicilerle donatılmış metal kutuyu aradı ve bu kutu, kolun konumu ve yönü hakkında kritik bilgiler ortaya çıkardı. Grafiksel bir kullanıcı arayüzü kullanarak, ekip üyesi Amelia Scott ayrıca LANDO’nun yükü yerleştirmesi için bir yer seçti.

Metal kutuyu bulduktan ve onu taşımak için güvenli bir yol hesapladıktan sonra, kol hedefine doğru yavaş ve dikkatli bir hareket başlattı ve kancanın yük üzerinde bir yakalama noktası seçmesine izin veren kesin bir açıyla geldi. Bir kez devreye girdiğinde, kol yükü yavaşça kaideden kaldırdı, sağa hareket etti ve yükü simüle edilmiş ay yüzeyine nazikçe indirdi.

Yük güvenli bir şekilde yüzeye ulaştığında, sistem kancayı yakalama noktasından dikkatlice ayırdı ve ana konumuna geri döndü. Tüm süreç birkaç dakika sürdü. İlk demo tamamlandıktan kısa bir süre sonra, ekip bunu tekrar yaptı, ancak küçük bir model geziciyle.

“Gösterdiğimiz şey sistemin tekrarlanabilirliğiydi, birden fazla yükü taşıyarak bunları A noktasından B noktasına tutarlı ve güvenli bir şekilde götürebildiğimizi gösterdik,” dedi Cline. “Ayrıca Hafif Yüzey Manipülasyon Sistemi donanımını da gösterdik; sistemi uzayda kontrol etme ve engellerin etrafında bir yol planlama yeteneği.”

Sistemin Eylül ayındaki gösteride gösterdiği başarılı performans, bu projenin sonunu, ancak aya gidecek daha büyük bir sistemin geliştirilmesinin ilk adımını temsil ediyor.

Artık ekip sistemin nasıl çalışması gerektiğini belirlediğine göre, Cline bir sonraki doğal adımın NASA’nın Ticari Ay Yük Hizmetleri (CLPS) girişimi kapsamında aya gidecek iniş araçlarından birinde bir mühendislik tasarım birimi geliştirmek ve test etmek olacağına inanıyor. Ekip, yeteneği ticarileştirmek isteyen endüstri ortaklarını aktif olarak arıyor.

NASA, CLPS aracılığıyla ticari şirketlerle iş birliği yaparak aya bilim ve teknoloji gösterileri sunuyor.

LANDO’nun ardındaki çalışma, hafif bir yüzey manipülasyon sisteminin çok daha büyük versiyonlarına doğrudan aktarılabilir.

“Geliştirdiğimiz genel kontrol sistemi, teknolojinin daha büyük versiyonlarına uygulanabilir,” dedi Cline. “Ay’da boşaltmamız gereken yükleri, örneğin yaşam alanlarını ve yüzey güç sistemlerini düşündüğünüzde, bu, bu görevler için kullanılabilecek türden genel amaçlı bir araçtır.”