Raspberry Pi destekli bir yapay zeka kontrol cihazı olan AeroCommand’ı kullanarak drone’ları eller serbest uçurun

Hiç kimse drone uçurmanın kolay olduğunu söylemedi, ancak ellerinde fiziksel engeli olan herkes için bu iki kat daha geçerli. Neyse ki Gustavs Andersons gibi harika üreticiler var ve bu açığı kapatmak ve uçmayı daha erişilebilir hale getirmek için. Andersons, adını verdiği bir proje yarattı. AeroKomut en sevdiğimiz SBC’lerden birini kullanan Ahududu Pi—herkesin eller serbest bir şekilde drone uçurabilmesine olanak sağlamak.

Andersons’a göre, Letonyalı bir öğrenci ve Build2GetherV2 Yarışması adlı bir yarışmaya katılmak için bu projeyi oluşturdu. Projenin amacı, özellikle el becerilerinde çeşitli kısıtlamalar olan insanlara, bu durumda bir DJI Mavic Pro drone’u kontrol etmek için diğer girdi yöntemlerini yorumlamak üzere yapay zeka kullanan bir sistem oluşturarak yardımcı olmaktı.

Kontrolör, pilotun yüzünün görüntülerini yakalamak için bir kamera kullanır ve ardından farklı hareketleri izlemek için bir AI sisteminden geçer. Yüz ifadeleri ve başınızı eğme gibi şeyler giriş sinyallerine çevrilebilir. Örneğin, gazı ayarlamak için başınızı öne doğru sallayabilir ve yalpalama sinyali vermek için gözlerinizi kırpabilirsiniz. Ancak, bu seçenekler herkes için her zaman mümkün değildir, bu yüzden bir de sesle kontrol seçeneği ekledi.

Andersons, bu projeyi gerçekleştirmek için en son modele ihtiyacınız olmadığını kanıtlayan bir Raspberry Pi 3B+ kullanıyor, ancak isterseniz bir Pi 5 kullanarak da idare edebilirsiniz ve muhtemelen bir performans artışı görürsünüz. Pi, drone uzaktan kumandası ve bir Android akıllı telefonla kablosuz olarak iletişim kurar. Ayrıca konuşma-metne işlevlerine yardımcı olan bir Seeed Studio Sense’e de bağlıdır. Her şeyi bir araya getirmek için Andersons özel bir PCB oluşturdu.