Ingenuity’yi bir robot arı sürüsüyle değiştirebilir miyiz?

İnsanlar nihayet birkaç yıl önce ilk kez başka bir gezegende kontrollü uçuşa ulaştı. NASA’nın Mars’a gönderdiği helikopter olan Ingenuity, bu zor görevi takdire şayan bir şekilde yerine getirdi. Şimdi, bir gün cesur bir insan kaşif gelip onu alıp umarım bir yerlerdeki bir müzeye koyana kadar hak ettiği dinlenmeyi yaşıyor.

Peki ya bir quadcopter yerine NASA, Mars arazisini keşfetmek için arılara benzer bir dizi esnek kanatlı robot kullansaydı? Chang-Kwon Kang ve Alabama Üniversitesi Huntsville’deki meslektaşlarının Marsbee önerisinin ardındaki fikir buydu. Proje, 2018’de NASA İleri Kavramlar Enstitüsü (NIAC) hibesiyle desteklendi; bakalım bununla ne yapmışlar.

Konsept ilk olarak Tokyo Üniversitesi’nde yusufçuk benzeri bir mikro hava aracı (MAV) üzerinde yapılan çalışmalardan esinlenmiştir. Esnek kanatlar kullanarak Dünya’nın yer çekiminde uçabilen birkaç drone’dan biridir. Peki Mars’ta faydalı olur mu?

Esnek kanatlı uçuşun mümkün olup olmadığı düşünüldüğünde Mars, Dünya’ya kıyasla hem avantajlara hem de dezavantajlara sahiptir. Avantaj sütununda, ev gezegenimizin yerçekiminin yaklaşık %38’ine sahiptir, bu nedenle bir uçağın havalanması için daha az kuvvet gerekir. Ancak, Dünya’ya kıyasla Mars’ta yalnızca yaklaşık %1 atmosfer vardır, bu nedenle esnek kanatlı bir uçağın bu kuvveti yaratmak için iteceği önemli ölçüde daha az atmosfer olacaktır.

Sonuç olarak, Marsbee hibesi için Aşama I projesinin bir parçası yaklaşımın uygulanabilir olup olmadığını belirlemekti. Ama neden ilk etapta bunu yaptılar? O zamanlar Mars 2020 Helikopteri olarak bilinen Ingenuity, başka bir gezegende ilk motorlu uçuşu gerçekleştirme yolundaydı. Belirtilen görevinde başarılı olsa da, gezegenler arası yolculuklarda çok önemli olan nispeten büyük bir boyut ve yalnızca üç dakikayla sınırlı bir uçuş süresi gibi birkaç dezavantajı vardı.

Bu kısıtlamaların hiçbirisi engel teşkil etmiyordu, açıkçası, ancak daha küçük ve daha hafif esnek kanatlı bir uçak bu iki sorunu da çözebilir. Mühendisler, Ingenuity’nin Perseverance ile birlikte yolculuk ederken ihtiyaç duyduğu aynı alanda birden fazla aracı depolayabilirler. Peki işe yararlar mıydı?

Kısa cevap “ek teknik geliştirme olmadan olmaz” gibi görünüyor. Tasarımın modellenmesi, herhangi bir başarılı Marsbee görevinin başlatılmasından önce ele alınması gereken birkaç alanda zayıflıklar gösterdi. En büyük engel, sistemin kanatlarını oluşturacak olanlar gibi esnek yapıların, kırmızı gezegenin belirsiz aerodinamik ortamıyla nasıl etkileşime girdiği gibi görünüyordu.

Diğer zorluklar arasında pil takımının ağırlığı ve esnek kanatlı bir uçana sığacak kadar küçük ve hafif kalırken rastgele rüzgarlı Mars atmosferiyle başa çıkabilen bir rehberlik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi yer alıyor. Ayrıca, henüz Mars’ta bulunmayan bir GPS olmadan uçanları yönlendirmek zor olacaktır.

Şimdilik, Marsbees’i geliştirme çabaları, en azından son birkaç yıldır, askıya alınmış gibi görünüyor. Ingenuity’nin başarısıyla, kızıl gezegende uçuşun uygulanabilirliği hakkındaki birçok soru zaten yanıtlandı. Ancak biraz daha teknik geliştirme ve risk azaltma ile, bir gün kızıl gezegenin etrafında vızıldayan robotik arı uçuşları görmemiz mümkün olabilir.