Yürüyebilen, koşabilen, merdiven çıkabilen ve parkur yapabilen en iyi robotların çoğunun yüzü yoktur ve bunun iyi bir nedeni olabilir. Eğer içlerinden herhangi birinin bu yeni araştırma robotundakine benzer kupaları olsaydı, muhtemelen önlerinde durup üstümüze doğru koşarken tek kelime etmeden bakardık.
Yüzleri olan ve insan ifadelerini taklit etme yeteneği olan robotlar yapmak, robotik araştırma dünyasında süregelen bir hayranlık konusu, ancak çalışması için daha az pil gücü ve daha az yük taşıyan motor gerektirse de, bir robot için çıta çok daha yüksek. Bir robotun atlayışına göre daha fazla gülümseyin.
Öyle olsa bile, Columbia Engineering’in en yeni robotu Emo ve “İnsan-robot Yüz Ortak İfadesi”ni geliştirmesi etkileyici ve önemli bir çalışmadır. İçinde yakın zamanda yayınlanmış bir bilimsel makale Ve Youtube videosuaraştırmacılar çalışmalarını anlatıyor ve Emo’nun göz teması kurma ve insan ifadesini anında taklit etme ve kopyalama yeteneğini gösteriyor.
Robotun insan benzeri ifadelerinin ürkütücü olduğunu söylemek yetersiz kalır. Kendi neslindeki pek çok robot yüzü gibi, kafa şekli, gözleri ve silikon derisi de bir insan yüzüne benziyor ancak bu, korkunç tekinsiz vadiden kaçmaya yetmiyor.
Sorun değil, çünkü Emo’nun amacı bugün evinize konuşan bir robot kafası koymak değil. Bu programlama, test etme ve öğrenmeyle ve belki de gelecekte evinize etkileyici bir robot almayla ilgilidir.
Emo’nun gözleri, “göz teması” kurmasını sağlayan ve algoritmalarından birini kullanarak sizi izleyen ve yüz ifadelerinizi tahmin eden iki yüksek çözünürlüklü kamerayla donatılmıştır.
İnsan etkileşimi sıklıkla modellemeyi içerdiğinden, yani etkileşimde bulunduğumuz kişilerin hareketlerini ve ifadelerini sıklıkla bilinçsizce taklit ettiğimiz anlamına gelir (bir grup halinde kollarınızı çaprazlayın ve yavaş yavaş diğer herkesin kollarını çaprazlamasına izleyin), Emo, ikinci modelini taklit ettiği yüz ifadesini taklit etmek için kullanır. tahmin edildi.
“Robot, insan yüzündeki ince değişiklikleri gözlemleyerek, insan gülümsemesinden 839 milisaniye önce yaklaşan bir gülümsemeyi tahmin edebildi ve aynı anda yüzünü gülümsemeye ayarlayabildi.” araştırmacıları makalelerine yazın.
Videoda Emo’nun ifadeleri de araştırmacınınki kadar hızlı değişiyor. Hiç kimse gülümsemesinin normal, insani bir gülümsemeye benzediğini, üzgün görünümünün utanç verici olmadığını veya sürpriz görünümünün akıldan çıkarıcı olmadığını iddia edemez, ancak 26 deri altı aktüatörü tanınabilir bir gülümseme sunmaya oldukça yaklaşıyor. insan ifadesi.
Columbia Doktora Adayı Yuhang Hu, videoda “İnsan yüz ifadelerini tahmin etmenin insan-robot etkileşimi alanında ileriye doğru atılmış büyük bir adımı temsil ettiğini düşünüyorum. Geleneksel olarak robotlar insanları dikkate alacak şekilde tasarlanmamıştır” dedi.
Emo’nun insan ifadelerini nasıl öğrendiği ise daha da büyüleyici. Araştırmacılar, kendi yüzünün ve motorlarının nasıl çalıştığını anlamak için Emo’yu kamera karşısına geçirdi ve istediği yüz ifadesini yapmasını sağladı. Bu, Emo’ya motor hareketleri ile ortaya çıkan ifadeler arasındaki bağlantıyı öğretti.
Ayrıca yapay zekayı gerçek insan ifadeleri konusunda da eğittiler. Bu eğitim yöntemlerinin kombinasyonu, Emo’yu bir robotta gördüğümüz anlık insan ifadesine neredeyse yaklaştırıyor.
Videodaki araştırmacılara göre amaç, Emo’nun muhtemelen bir yapay zeka veya Yapay Genel Zeka (temel olarak düşünen bir yapay zeka) için bir ön uç haline gelmesidir.
Emo, Figure AI’nin OpenAI ile donatılmış Figure 01 robotunu ve insan konuşmasını anlama ve buna göre hareket etme yeteneğini açıklamasından birkaç hafta sonra geliyor. Özellikle bu robotun bir yüzü yoktu.
Şekil 01’deki bir robotun üzerindeki Emo kafasının nasıl olacağını hayal etmeden duramıyorum. Artık bu, üzerinde uykusuz kalmaya değecek bir gelecek
