Ayın tehlikeli bölgesini keşfedecek bir robot hazne

Intuitive Machines yakın zamanda büyük bir atılım gerçekleştirerek Şubat ayında aya ayak basan ilk sivil toplum kuruluşu olmayı başardı. En azından iniş kısmen başarılı oldu; şirketin Odysseus iniş aracı yan tarafta kaldı, ancak araçları ve iletişim bağlantıları en azından kısmen işlevsel kaldı. IM-1 adı verilen bu görev, şirketin planladığı bir dizi iddialı görevin ilkiydi. Ve onlar yakın zamanda bir makale yayınladı en LPSC 2024 Bir sonraki ay görevinde otostop çekecek benzersiz bir zıplayan robotun özelliklerini ayrıntılarıyla anlatan bir konferans.

Güney Kutbu Hopper’ı (veya SP Hopper) olarak bilinen robot, µNova adlı yeni bir sınıfın ilki olacak. Yalnızca 35 kg ağırlığında ve yalnızca 70 cm boyunda olan bu minyatür araç, tamamen otonom olarak çalışabilen bağımsız bir uzay aracıdır. Ay’ın güney kutbundaki kalıcı gölgeli bölgeler (PSR’ler) çevresindeki bölgeyi keşfetme misyonunu tamamlamak için bunu yapması gerekiyor.

Spesifik olarak, geminin dört farklı hedefi vardır:

1. PSR içi de dahil olmak üzere güney kutbundaki belirli bir sırtın jeolojik özelliklerini belirleyin
2. En azından kısmen güneş ışınlarına maruz kalan her iki alanın ve ayrıca PSR’nin yüzey parlaklık sıcaklıklarını belirleyin.
3. Ayın regolitinin iniş yerindeki “yüzey pürüzlülüğünü” ve “termal ataletini” araştırın.
4. Büyük olasılıkla suya bağlı olacağı anlayışıyla genel alanda ne kadar hidrojen bulunduğunu belirleyin.

Bu hedeflerin hiçbiri bireysel olarak SP Hopper’ın en dikkate değer özelliğini gerektirmiyor – ancak bunları tamamlamak kesinlikle yararlı olacaktır – kendisini ay yüzeyinden iterek ve tamamen özerk bir şekilde seçtiği bir alana – bir PSR’de bile – inerek “zıplayabilir”. Uzay aracının açısıyla ilgili son zamanlarda yaşanan zorluklar göz önüne alındığında, şirket bunu 10 dereceye kadar bir açıyla yapabileceğini hemen belirtti.

Makalede haznenin iletişim için kablosuz bir LTE sistemi kullanacağı gerçeği de dahil olmak üzere çeşitli teknik özellikleri anlatılıyor. Görevi için gerekli verileri toplamak amacıyla üç ana bilimsel araca sahiptir: birincil görevi otonom navigasyona yardımcı olmak olan ancak aynı zamanda analiz edilmek üzere Dünya’ya resim gönderebilen bir dizi CMOS kamera; LRAD termopil sensör sistemi; regolitin parlaklık ölçümlerini yakalamak için tasarlandı ve minyatür bir nötron spektrometresi olan PLWS, uzayda hidrojeni aramak için özel olarak tasarlandı.

Ancak makalenin belki de en ilginç kısmı uçuş planının ayrıntılarıdır. SP Hopper, ayın güney kutbuna indiğinde 5 (muhtemelen 6) atlama yapacak şekilde tasarlandı. Bunlardan ilki, yalnızca 20 m kadar kat edecek bir “devreye alma atlama” olacaktır. Daha sonra, zıplayan bir robotun ayda uygun bir ulaşım yöntemi olduğunu gösterecek olan 100 metrelik bir “kavram kanıtı” atlaması olacak.

Bu ilk uçuşların ardından SP Hopper, Shackleton-de Gerlache sırtının bir parçası olan Marston kraterinin kenarına yaklaşık 300 metre uçacak. Daha sonra bir PSR olan kraterin içine uçacak ve ardından tekrar sırta doğru uçacak. Yeterli yakıt kalırsa Intuitive Machines, civardaki ilginç her şeye bakmak için 6. bir keşif uçuşu planlıyor.

Şu anda SP Hopper’ı Güney Kutbu’na götürecek uçuş olan IM-2’nin bu yıl içinde fırlatılması planlanıyor. Sezgisel Makine’nin Odysseus iniş aracındaki göreceli başarısı göz önüne alındığında, bu görevin başarısı konusunda da oldukça fazla iyimserlik var. Ancak şimdilik, şirketin daha da başarılı bir takip misyonu gerçekleştirip gerçekleştiremeyeceğini bekleyip görmemiz gerekecek.