Nvidia, bu haftanın başlarında GR00T adlı insansı robotlar için genel amaçlı bir üretken yapay zeka (AI) platformunu tanıttı. Platform, insansı robotlara yönelik hem donanım hem de yazılım çözümleriyle birlikte geliyor ve onları karmaşık görevleri yerine getirmelerine ve insan destekli girdiler yoluyla yeni görevleri öğrenmelerine olanak tanıyan yeteneklerle donatabiliyor. Yapay zeka modeli, şirketin yapay zeka yeteneklerini güçlendirecek olan Jetson Thor adlı yeni yonga seti ile eşleştirildi. Nvidia, GR00T’nin, insansı robotlara yönelik platformların uçtan uca geliştirilmesini sağlamak üzere birden fazla yükseltme alan Isaac Robotics Platformunun yardımıyla geliştirildiğini açıkladı.
Duyuru yapılıyor Generalist Robot 00 Technology’nin kısaltması olan GR00T, Nvidia’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang şunları söyledi: “Genel insansı robotlar için temel modeller oluşturmak, günümüzde yapay zekada çözülmesi gereken en heyecan verici sorunlardan biridir.” Bu ifade, sadece bizim gibi görünebilen değil aynı zamanda bizim gibi işlev gören insan şeklindeki robotlar üzerinde onlarca yıldır yapılan araştırmaların duygusunu taşıyor. Araştırmacılar görünüm ve futbol oynama gibi belirli işlevler açısından birbirine benzeyen robotlar inşa ederken robot ARTEMIS, Los Angeles Kaliforniya Üniversitesi’nde (UCLA) geliştirildi, mücadele her zaman insanın karmaşık hareketlerini yönetebilecek ve çevredeki dünya hakkında bilgi edinebilecek yeterince güçlü bir yazılım platformu geliştirmekle ilgiliydi. GR00T ile Nvidia bu yönde büyük bir adım atmış gibi görünüyor. İşte bu anıtsal gelişme hakkında bilmeniz gereken beş şey.
Nvidia’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, GR00T’yi tanıttı
Fotoğraf Kredisi: YouTube/Nvidia
GR00T Yapay Zeka Modeli
Huang’ın San Jose’deki GPU Teknoloji Konferansı’ndaki (GTC) açılış konuşmasındaki Nvidia oturumunda, Disney projelerinde yer alan çok sayıda robotun sahnede yanında göründüğü göz önüne alındığında, GR00T’yi insansı bir robotla karıştırmak kolaydır. Ancak GR00T bir robot değildir. Bunun yerine bir robotun beyni olarak anlaşılabilir.
Nvidia’nın yarattığı şey, tıpkı OpenAI’nin GPT-4’ünün ChatGPT’ye güç vermesi ve Google Gemini Pro’nun Gemini chatbot’una güç vermesi gibi robotlara güç verebilecek üretken bir yapay zeka modelidir. Yapay zeka modelleri, algoritmik mimariyi ve bilgi üretmesini ve belirli görevleri gerçekleştirmesini sağlayan veri kümesini içerir. Kullanmaya başladığımız chatbotların ve yapay zeka araçlarının temelini oluşturan bu tür yapay zeka modellerine aynı zamanda temel modeller de deniyor. GR00T bu haliyle bir temel modeldir.
GR00T Ne İşe Yarar?
Bir robotun beyni olan Nvidia’nın GR00T AI modeli, girdilerin alınmasından ve çıktıların işlenmesinden sorumludur. Nvidia, temel modelinin girdi olarak insanların metinlerini, konuşmalarını, videolarını ve canlı gösterilerini alabileceğini söyledi. Bu, GR00T tarafından desteklenen herhangi bir robota sözlü olarak bir şey yapması talimatı verilebileceği, yazılı metin, video aracılığıyla ve hatta bir şeyin nasıl yapılacağını göstererek beslenebileceği anlamına geliyor.
Gösteri sırasında Huang, bir robota kendisine doğru hareket etmesini söyledi ve robot da bunu yaptı. İdeal olarak robotlar bir insanın şınav çekmesini izleyebilir ve aynı zamanda bunu gerçekleştirebilir. Video girişleri aynı şekilde çalışacak ve bir davulcunun doğaçlama seansını izlemek ona davul çalmayı da öğretecektir, ancak bu o kadar verimli olmayabilir.
Jetson Thor yonga setinin rolü
GR00T insansı robotlara yönelik yazılım platformunun en önemli parçası olmakla birlikte tek parçası değildir. Etkinlikte Jensen, Jetson Thor adında bir yonga setini de tanıttı. Robotlara güç verecek olan şey bu yonga setidir. AI SoC, Nvidia Thor yonga setlerini temel alıyor ve şirketin Isaac Robotics Platformu tarafından oluşturuldu. Şirket, çipin GR00T’nin sorunsuz bir şekilde çalışmasına yardımcı olacak kadar güçlü hale getirildiğini söyledi. SoC, üretken yapay zeka modelleri ve simülasyon ve yapay zeka iş akışı altyapısına yönelik araçlar için özel iyileştirmelerle birlikte gelir.
Isaac Robotik Platformu
GR00T ekosisteminin bir diğer önemli parçası ise Isaac Robotik Platformu. Platform ayrıca yapay zeka tabanlı robotların uçtan uca geliştirilmesini mümkün kılacak çeşitli araçları içerecek şekilde yükseltildi. Süreç, geliştirme, simülasyon ve konuşlandırmayı içerir ve bunları güçlendirmek için belirli dijital platformlar ve bilgisayarlar kullanılarak gerçekleştirilir. Hadi onu parçalayalım.
Huang, GR00T kullanılarak geliştirilen robotlardan birinin yanında duruyor
Fotoğraf Kredisi: YouTube/Nvidia
GR00T AI modeli insansı robotların iş başında öğrenmesini sağlarken, robotların bu görevleri gerçekleştirecekleri dünya hakkında fikir sahibi olmaları ve bunları nasıl gerçekleştireceklerine dair temel bir anlayışa sahip olmaları gerekiyor. Bunun için dünyaya çıkmadan önce robot olmayı öğrenebilecekleri bir robot eğitim alanının oluşturulması gerekiyor.
Isaac Robotik Platformunun yaptığı da budur. Yapay zeka destekli robotlara yönelik bir spor salonudur ve sanal dünyadaki simülasyonlar ve gerçek dünyadaki eğitim yoluyla, çalışmaya hazır işlevsel robotları konuşlandırabilir. GPU destekli simülasyonlar için Nvidia, Isaac Sim tabanlı yeni Isaac Lab’ı kullanıyor. platformu. Ayrıca Nvidia, OSMO hesaplamasını kullanıyor platformu ve robotları aynı anda eğitmek için OVX ve DGX sistemleri.
Robotiğin geleceği
Nvidia’nın GR00T AI sistemi, yapay genel zeka (AGI) olarak bilinen şeye yaklaşan robotları eğitmek ve dağıtmak için kullanılan teknolojide önemli bir sıçramadır. Deneyimsiz olanlar için AGI, yapay zekanın insanlarla eşit yetenekler geliştiren dalıdır. Bunlar hem bilişsel görevleri hem de fiziksel görevleri içerir.
Son zamanlarda OpenAI, makinelerine güç sağlamak için AI firmasının modellerini kullanacak iki robotik girişimi olan 1X Technologies ve Figure ile yaptığı işbirliğiyle AGI üzerindeki çalışmalarına da başladı.
Ancak bunlar insansı robotlar için henüz erken günler. Yapay Zeka araştırmacılarının, yapay zeka Skynet’in insanların efendisi haline geldiği gelecekteki Terminatör filmleri dünyasına girebileceğimize dair uyarılarına rağmen, gidilecek çok uzun bir yol var. Hem Nvidia hem de OpenAI, robot teknolojilerini geliştirmenin ilk aşamalarındalar ve şu anda, onlar tarafından desteklenen robotların, insan denetimi olmadan karmaşık görevleri yerine getirebilmeleri pek olası değil. Ancak bu bir başlangıç ve on yıl içinde insansı robotların iş gücüne girdiğini ve insanlarla birlikte çalıştığını görebiliriz. Bunun dünyayı nasıl değiştireceği kimsenin tahmin edemeyeceği bir şey.