Ahududu Pi robotik gezicilerle o kadar derin bir ilişkisi var ki, Pi Savaşları gibi onlar için hala düzenli yarışmalar bulabilirsiniz. Ancak bugün, olarak bilinen harika bir DIY robot gezici kitini gösteriyoruz. StoRPerJo Hinchliffe tarafından yaratılmış, evde inşa edebileceğiniz. Açık kaynaklı bir tasarıma sahiptir ve en sevdiğimiz mikrodenetleyicilerden biri olan Raspberry Pi Pico tarafından desteklenmektedir.
Hinchliffe’e göre kit esas olarak özel tasarlanmış PCB’ye sahip bir kasadan oluşuyor. Robot geziciyi özelleştirmek için bileşenleri istediğiniz gibi ekleyebilir veya kaldırabilirsiniz. 3D baskılı montaj bileşenlerini içerir, ancak bunları evde yazdıracak bir 3D yazıcınız yoksa bunları sipariş edebilirsiniz.
Resim 1 ile ilgili 2
Tasarım, 1980’lerde üretilen Stomper adlı dört tekerlekten çekişli oyuncak arabadan ilham aldı. StoRPer adını ve AWD desteği fikrini buradan alıyor. Hinchliffe’ten önceden hazırlanmış birimleri satın alabilmenize rağmen proje açık kaynaklıdır, dolayısıyla herkes onu istediği kadar değiştirebilir.
PCB gezici için bir şasi görevi görür ve dört ayrı tahrik motoru içerir. Motorlar, Pico ve tekerlekler ayrı olarak satın alınmalıdır. Tindie’deki StoRPer sayfasında 16 ABD dolarından (USD) başlayan kit ve donanıma daha yakından bakabilirsiniz. Burada yükseltme seçeneklerine de bakabilirsiniz.
Hinchliffe, StoRPer’ın ilerlemesini sağlayan bazı örnek kodların mevcut olduğunu açıklıyor. MicroPython’da yazılmıştır ve kendi yönlerinizi ve hareketlerinizi programlamak için yeterli bilgiyi sağlar. Hinchliffe ayrıca çok yönlü seyahat için kullanılabilecek mecanum tekerlekleri ile denemeler yapmak istiyor.
Bu Raspberry Pi projesine daha yakından bakmak için şu adresteki ayrıntılara göz atın: Tindie. Ayrıca Hinchliffe’s’te StoRPer’ın demo videosunu da görebilirsiniz. Youtube kanal. Daha harika projeler ve bununla ilgili güncellemeler için onu takip ettiğinizden emin olun.