Bir Rover’ın Hayatında Bir Sol

Percy bütün gün ne yapıyor? Bir Mars günü veya Sol, 24 saat 37 dakika uzunluğundadır ve her Sol farklı olsa da, her biri heyecan verici bilim etkinlikleri, gözlemler ve keşiflerle doludur! Percy’yi Sol 345’te (8 Şubat) takip edelim.^inci2022) Marslı bir kaşifin günlük yaşamına bir göz atmak için.

Percy sabah erkenden 02:07 LMST’de (Yerel Ortalama Güneş Saati Mars) adı verilen yerleşik bir araç için bir veri yönetimi faaliyeti yürütmek için MEDA (Mars Çevresel Dinamik Analizörü), izlemek için bir dizi sensör kullanır. hava Durumu Sol boyunca. Kısa bir şekerlemeden sonra, tekrar uyanma ve önceki Sol’un gözlemlerinden elde edilen verileri Mars yörüngeleri ve Dünya’daki bilim insanlarına gönderme zamanı gelmişti. Derin Uzay Ağı (DSN). Mars, gezici ve görev kontrolü arasında bilgi aktaran birkaç yörüngedeki uydu tarafından çevrelenmiştir: her Sol’un her aktivite için komutlarla planı, sabah bir kez Dünya’dan Mars’a bağlanırken, gezici araçlar tarafından toplanan görüntüler ve bilgiler Mars’tan Dünya’ya indirilir. gün ve gece boyunca birçok kez.

Sol 345’te Bir Sabah Atmosfer Bilimi Gözlemi: Güneş’in bu görüntüsü Perseverance’ın Mastcam-Z’si tarafından çekildi. Bu tür gözleme “temel tau” denir ve atmosferi karakterize etmeye yardımcı olmak için kullanılır. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU

Güneş 05:16’da yükseldi ve gezici, Sol 345 planı tamamlanana kadar Dünya’ya daha fazla veri göndermek, gücü yönetmek ve çeşitli enstrümanları kontrol etmek için bir dizi günlük mühendislik faaliyeti gerçekleştirdi. yukarı bağlantılı görev kontrolünden ve 11:00 civarında alındı. 11:37’de Percy kullandı Mastcam-Z atmosferik optik yoğunluğu ölçmek amacıyla, Güneş’e doğru gökyüzüne yönelik bir “temel tau” almak. 11:50’de, yaratıcılık 19’u için yola çıktı^inci Mars’ta uçuş, Séítah’ı yukarıdan fotoğraflıyor.

Helikopter Séítah üzerinde uçarken Percy, Süper KameraMastcam-Z ve WATSON (Operasyonlar ve Mühendislik için Geniş Açılı Topografik Sensör) Vergons, Galabre, Montpezat ve Tragastel adlı yakındaki dört kaya hedefini gözlemlemek için. İlk olarak, SuperCam lazerini aynı anda bu kayalarda bulunan mineraller hakkında bilgi toplamak ve yüzeylerdeki tozu temizlemek için kullandı. Ardından Mastcam-Z, hedefleri belgeleyen bazı 3 boyutlu stereo görüntüler aldı. Bu iki aktivite saat 12:09’da başladı ve yaklaşık 1 saat 45 dakika sürdü. Son olarak, gezicinin robot kolu 13:54’te konuşlandırıldı, böylece kola monte edilmiş WATSON yakın ve kişiselleşerek sadece birkaç santimetre uzaklıktan ince ayrıntılarla görüntüler yakalayabilirdi. Daha sonra, WATSON kapatıldı ve kol yeniden istiflendi. Bu hedeflerden biri seçilecek aşınma Bir sonraki Güneş’teki aktivite ve üç enstrüman tarafından toplanan gözlemler, bilim adamlarının ve mühendislerin en iyisini seçmelerine yardımcı olacak önemli bilgiler sağladı – bu da Montepezat oldu!

Öğleden sonra 16:10-16:33 saatleri arasında Percy, bulutları aramak için başka bir Mastcam-Z “temel tau” ve gökyüzüne doğru bir Navcam görüntüsü dahil olmak üzere bazı atmosferik ölçümler aldı. Gün batımı 17:26’daydı ve akşam, DSN üzerinden daha fazla veri aktarımı ve gezicinin çekirdekleri depoladıktan sonra depolayan parçası olan ACA (Adaptive Caching Assembly) için bazı yeni manevraları test etmek için bir mühendislik etkinliği ile doluydu. delinir. Sonunda, Percy 21:00’den hemen önce uyudu, Mars’ta uzun ama heyecan verici bir başka Sol’un ardından yorgun düştü!