Pimoroni’nin en yeni RP2040 tabanlı anakartı, yaratıcısı Dr Chris Parrott’un sevgisinin bir emeğidir. Parrott robot bilimini seviyor ve Pimoroni için bunlar üzerinde çalışmadığı zamanlarda kendi yaratımı üzerinde çalışıyor.
Perakende satış fiyatı 24 ABD Doları (veya kit için 90 ABD Doları) olan Yukon, merkezinde RP2040 bulunan yüksek güçlü modüler bir robot bilimi ve mühendislik platformudur. Evet, RP2040’a güç veren aynı RP2040 Ahududu Pi Pico W. Yukon’un her yerinde Parrott’un parmak izleri var ve Temmuz 2023’te onu çalışırken görecek kadar şanslıydık.
Liverpool Make Fest’te Parrott ve Yukon alfa testçilerinden Brian Corteil ve Paul Fretwell ile karşılaştık. Bu platformun robotlar ve mekanize projeler oluşturmak için nasıl kullanılabileceğini ilk elden gördük. Hatta Parrott’un projeye olan heyecanını bile yaşadık. Keyifli bir sohbet başladı.
Pimoroni Yukon sizin için mi? Hem büyük hem de küçük projeler inşa edebilir miyiz? Bunu öğrenmenin tek yolu onu yedek kulübesine koymak!
Pimoroni Yukon Özellikleri
| SoC | RP2040 Arm Cortex M0+ Çift Çekirdekli, 133 MHz |
| Veri deposu | 264KB SRAM |
| Depolamak | 16 MB Flaş |
| Bağlantı | 6 x yüksek güç yuvası 2 x Qw/ST StemmaQT konnektör 1 x Breakout Garden başlığı (lehimsiz) Genişletme başlığı (lehimsiz) |
| Düğmeler | 3 x Kullanıcı düğmesi (A, B ve KULLANICI) Güç düğmesi |
| Güç | XT30 5 – 17V, 15A sürekli akım E-sigorta koruması Düşük / Aşırı gerilim, akım ve sıcaklık algılama |
| Veri | USB-C |
| Boyutlar | 84 x 67 x 14 mm (U x G x Y) |
| Fiyat | 24$ (yalnızca tahta) 90$ Kit |
“Yukon Her Şeyi Yap!” ödülünü aldık. Yaklaşık 90 $ fiyatla satılan ve birkaç ekstra içeren kit.
- Çift Motorlu / Bipolar Step Modülü
- Dörtlü Servo [Regulated] Modül
- LED Şerit Modülü
- Ses Amp Modülü
- Çift Anahtarlamalı Güç Çıkışı Modülü
- Proto Modülü
- Programlama için USB-A’dan USB-C’ye kablo
- Güç için XT30 kablosuna gevşek tel
- Güç için XT60 – XT30 kablosu
Kit pahalıdır, ancak birlikte verilen modüllerin fiyatı 61 $’dır, bu yüzden bunu ana kart için 24 $’a ekleyin ve ek veri ve güç kabloları için 6 $ daha fazla ödüyoruz (paket fiyatı 10 $ civarında), böylece biraz paradan tasarruf ediyoruz ve Parçaları saklamak için şık bir plastik kutu alıyoruz.
Ek modüller Pimoroni’den satın alınabilir; kapalı “kahve poşeti” perakende ambalajında çeşitli ekstralar aldık.
Yukon Tasarım
Yukon’un benzersiz bir tasarımı var. RP2040, panonun ortasındadır ve iki yanında modül seçimlerimiz için altı yuva (iniş bölmeleri veya garajlara benzeyen) bulunur. Pano tasarımı dikkatlice düşünüldü.
Paneli projenize sabitlemek için montaj noktaları vardır, hatta modüllerde onları engebeli arazilerde sabitlemek için bir araç bulunur. Anakart zahmetsizce bağlantı kurmaya yetecek kadar büyük, ancak çok da büyük değil. Açıkça robot meraklılarının ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlandı.
Odadaki file hitap edelim. Hayır, Yukon’da Wi-Fi veya Bluetooth yoktur. Bunu eklemek için kapsam var. Ancak kendi çözümünüzü bağlamanız gerekecek. Parrott, uzaktan kumanda için bir Bluetooth modülünü başarıyla bağladı. Geçmişte orijinal Raspberry Pi Pico’ya SPI ve Adafruit Airlift Mini aracılığıyla Wi-Fi ekledik.
Pimoroni Yukon Güç Seçenekleri
USB C kablosunu takmanın Yukon’a güç ve veri sağlayacağını düşünürdünüz. Öyle değil ve devam etmeden önce nedenini anlamamız gerekiyor. Yukon güçlü bir projenin merkezi olacak şekilde tasarlandı. Yerleşik USB-C konektörü Güç Dağıtımı etkin değildir, yalnızca RP2040’ı programlamak için oradadır. Başlangıçta bu bizim kafamızı karıştırdı. Elbette LED’leri çalıştırmaya yetecek kadar enerji vardı? Teorik olarak evet, ancak Parrott akıllıca bir seçim yaparak RC dünyasında daha büyük XT60’la birlikte yaygın olarak görülen bir XT30 güç konnektörünü de dahil etmeyi seçti. Projelerimize güç veren şey XT30 aracılığıyla sağlanan harici güçtür ve Yukon daha büyük, daha gelişmiş projeler için tasarlandığından bu karar geçerlidir. USB C PD yüksek watt sağlayabilir, ancak robotik ve RC dünyasında XT serisi konektörler kraldır.
XT30 konnektörü aracılığıyla güç, 15 Amperlik sürekli akımda 5 ila 17V arasında değişebilir. Bu küçük bir tahta için oldukça etli. Voltajı yanlış alırsanız ve 17V’tan fazlasını gönderirseniz e-Fuse, projenizi Silikon Cennetine erken girişten koruyacaktır. e-Fuse, 40A ve 18V aşırı akım korumasına sahiptir.
İnceleme ünitemize bir tezgah güç kaynağı aracılığıyla güç sağladık; bu aynı zamanda güç devresini aşırı voltaj koruması açısından test etmemiz için bize kontrollü bir yöntem sağladı. e-Fuse devreye girmeden önce iki yazılım tabanlı uyarıyla karşılaştık. Bunlardan ilki, limitini aştığımızda çıkışı kapatan aşırı gerilim korumasıdır. İkincisi, gücü XT30’a bağlamamızı ve açık olduğundan emin olmamızı yararlı bir şekilde hatırlatan düşük voltajdır. Voltajı tespit etmek için Yukon’da dahili voltaj giriş, çıkış ve akım sensörleri bulunur.
Güç ihtiyacını çözdüğümüzde projelerimiz hayata geçti. Peki bunları nasıl taşınabilir hale getirebiliriz? Bunun için 11.1V’ta 2200 mAh kapasiteli XT60 tabanlı 3S lipo pil için RC dünyasına bakmamız gerekiyordu.
Bu pillerin şarj edilmesi özel bir kit gerektirir; Yukon bunu tek başına yapamaz. Tam da bu görev için tasarlanmış bir VSR Mini 60W 6A şarj cihazı kullandık. Pili şarj ettikten sonra artık hazırdık ve projelerimiz taşınabilir hale geldi. Projenizin pille ne kadar süre çalışacağı modüllerin, motorların, LED’lerin ve ses gereksinimlerinin sayısına bağlı olacaktır.
Bağlantılar kurmak
Yukon’da altı yuva vardır ve bu yuvaların her biri 0,1 inçlik bir konektör içerir. Yukon’a özgü modüller yuvaya bağlanır ve montaj direklerine M2 vidalar kullanılarak yerinde tutulur. Buna neden ihtiyaç var? Bu kadar güce sahip bir robot yapınca işler karışacak. Robotunuz yoldan çıkarken onları vidalayın veya kaybedin.
Bağlantıların tümü, ek güce ihtiyaç duyan bileşenlerle kullanılmak üzere tasarlanmış “yüksek güçlü” pinler içerir. “Düşük güçlü” bağlantılar için iki StemmaQT ve tek bir Breakout Garden konektörümüz var. Bu konektörlerle en iyi StemmaQT eklenti kartlarından çoğunu kullanabiliriz.
Pano üzerinde 4 adet buton bulunmaktadır, A, B ve Kullanıcı projelerinizde kullanılabilir. Güç açıklayıcıdır ve Kullanıcı düğmesi, ürün yazılımı güncellemeleri için kartı bir önyükleyici moduna geçirmek için kullanılan Önyükleme olarak çift görev üstlenir.
Pimoroni Yukon’un Programlanması
Her zamanki gibi Pimoroni, birçok farklı modülü kullanmak için kütüphanelerle dolu, kendi MicroPython lezzetini sunuyor. İnceleme birimimizi bağladık ve tüm ekstra modüllerle birlikte en son MicroPython aygıt yazılımını yükledik. Raspberry Pi Pico tabanlı bir cihaz için bu büyük bir indirmedir (32MB) ancak başlamak için ihtiyacımız olan her şeyi sağlar. Kendinizinkini oluşturmayı tercih ederseniz, 1,1 MB ağırlığında daha küçük bir ürün yazılımı görüntüsü vardır. Ancak seçtiğiniz modüller için gerekli kütüphaneleri eklemeniz gerekecektir.
Thonny’yi kullanarak Yukon’u USB C aracılığıyla bağladık ve birlikte verilen modülleri kullanarak birkaç test gerçekleştirdik. Öncelikle 100 adet NeoPixel LED’in yanmasını sağladık. Neredeyse başardık. Düşük ve aşırı voltaj uyarılarını hatırlıyor musunuz? Evet, XT30 konektörünü tezgah güç kaynağımıza bağlamayı unuttuk. Kırmızı bir yüz ve kısa bir süre sonra kodu çalıştırdık ve bir metrelik kenar aydınlatmalı “neon” NeoPixel şeridi gökkuşağının renklerinden geçiyordu.
Bu başarıdan cesaret alarak, DRV842P ikili H-köprü motor sürücüsünü içeren çift motorlu / bipolar adım modülü olan başka bir modülü bağladık. Bu küçük çipin 0,16 ile 2,24A arasında ayarlanabilir bir akım sınırı vardır. DC motor testimiz için fazlasıyla yeterli. Daha büyük motorlara ihtiyacınız varsa, büyük motor ve kodlayıcı modülünde sürekli 8A ve kısa patlamalar için 12A tepe değerde çalışabilen bir DRV8706H motor kontrol cihazı bulunur.
Testimizin bir sonraki aşamasında TAS2780 DAC/amplifikatör kullanan mono ses amplifikatörü vardı. Temel bir melodi oluşturmak için bazı küçük hoparlörleri bağladık ve tonlar oluşturduk. Daha sonra WAV oynatmayı test ettik ve her şey yolundaydı.
Yukon kimin içindir?
İlk bakışta Yukon gelişmiş robot teknolojisi için tasarlandı. Bu, Parrott’un demo projelerinde (hexapod ve tekerlekli robotlar) açıkça ortaya konmuştur, ancak aynı zamanda CNC makinelerinde de uygulamaları bulunmaktadır. Parrot, Yukon’un kalem çizici oluşturmak için nasıl kullanılabileceğini gösteriyor. Lazer kazıma makinesinden sadece birkaç adım uzakta!
Ancak LED ve ses kartlarının dahil edilmesi, Yukon’un pervane yapımında yolunu bulabileceği anlamına geliyor. İster bir cosplayer olun ister film endüstrisinde çalışıyor olun, bir aksesuarı hızlı bir şekilde geri çevirme yeteneği çok önemlidir. Yukon ile hızlı ve güvenilir bir şekilde inşa edebiliriz.
Robotikte yeniyseniz endişelenmenize gerek yok. Parrott, bu olağanüstü tahtanın her yönünü gösteren çok sayıda MicroPython örneği yarattı. Yani motorlu / robotik projelere ilk adımlarınızı atıyorsanız Yukon alışveriş listenizde yer almalıdır.
Sonuç olarak
Yukon pahalıdır ancak kartta bulunan tüm gelişmiş özellikleri barındırması gerekir. Fiyatının bazı insanları erteleyebileceğini kabul edeceğiz, ancak gerçekte bu olmamalıdır. Sadece mükemmel donanım için para ödemiyorsunuz, aynı zamanda Parrott’un bu projeye kattığı bilgi ve deneyim için de para ödüyorsunuz.
Yukon, pervanenizi, robotunuzu, CNC makinenizi veya hayal edebileceğiniz başka herhangi bir şeyi temel almak için harika bir tahtadır. Modül arayüzü ilham vericidir ve güç seçenekleri, tasarımlarımıza güç sağlamak için hazır pillerden çıkabileceğimiz anlamına gelir. Yukon’un basitliği, tahta ve modüllerle etkileşime geçmek için soyut bir araca sahip olduğumuz MicroPython’a kadar genişletildi. Biz bu kurulda harika zaman geçirdik, siz de öyle.
