Bengaluru merkezli teknoloji uzmanı, modifiye edilmiş Maruti Alto K10’unu basit, bütçeye uygun bir akıllı telefon ve açık kaynaklı bir sürücü destek sistemi olan Flowpilot’u kullanarak sürücüsüz bir arabaya dönüştürdü.
Maruti Alto K10’un yoğun bir otoyolda tek başına giderken çekilmiş videosu Hintli sosyal medya kullanıcıları arasında viral oldu. Otomobilin içinden çekilen videoda kullanıcılar, devasa küçük Alto K10’un kimse direksiyona dokunmadan kendi kendine direksiyonunu çevirdiğini görebiliyor. En gerçek anlamıyla bu, sürücüsüz bir araçtı
Alto’nun mütevazi otonom sürüş kabiliyetini kazandıran bu muazzam mühendislik başarısının, Mankaran Singh adlı Bengaluru merkezli bir teknisyen tarafından ortaya çıktığı ortaya çıktı.
İlgili Makaleler
Google, prototip sürücüsüz arabalarını Mountain View Genel Merkezinde görücüye çıkardı
Bak anne, el yok! Google’ın sürücüsüz arabasında olmak nasıl bir şey?
Analytics Magazine India ile yaptığı röportajda Singh, arabayı nasıl modifiye ettiğini ve otonom sürüş sistemini nasıl iyileştirdiğini açıkladı. Modifiye edilmiş Maruti Alto K10’unu, ikinci el Redmi Note 9 Pro ve açık kaynaklı sürücü destek sistemi olan Flowpilot’u kullanarak otonom bir araca dönüştürdü.
Flowpilot, Comma.ai’nin OpenPilot’unun bir türevidir ve Windows/Linux ve Android destekli cihazlarla uyumludur. Singh, sürüş modellerini bağımsız olarak eğitmek kapsamlı veri ve önemli mali kaynaklar gerektireceğinden Comma.ai’nin öğrenme modellerini kullandı.
Bu girişimin ilham kaynağı, akıllı telefonlar ve özel cihazlar kullanarak otonom araçlara olanak sağlamasıyla tanınan Comma.ai’nin kurucusu George Hotz’dan geldi. Tutkulu bir programcı ve otonom sistem meraklısı olan Singh, aynı zamanda oyun oynamakla, web uygulamaları geliştirmekle ve Flowpilot’un arkasındaki tutku projesi olan Flow Drive üzerinde çalışmakla meşgulken aynı zamanda Ola’nın bir parçası.
Flowpilot, giderek büyüyen desteklenen otomobil markaları ve modelleri listesi için Adaptif Hız Sabitleyici (ACC), Otomatik Şerit Ortalama (ALC), İleri Çarpışma Uyarısı (FCW), Şeritten Ayrılma Uyarısı (LDW) ve Sürücü İzleme (DM) olarak işlev görür. Çeşitli sensörlerden ve günlüklerden gelen verileri kaydederek OpenCL’yi destekleyen çok çeşitli akıllı telefonlarla uyumluluk sağlar.
Singh, Flowpilot’un performansının telefonun kalitesine bağlı olduğunu vurgulayarak, makul performans için orta sınıf bir telefonun yeterli olduğunu belirtti.
Ancak Flowpilot, popüler markalar da dahil olmak üzere 200’den fazla araba modelini destekliyor ancak şu anda Hindistan’daki arabaları desteklemiyor, bu da onu çalıştırabilmek için biraz yaratıcı olmanız gerektiği anlamına geliyor.
Buna rağmen Hindistan’daki kullanıcılar, stok araba sistemlerine göre üstün performansı nedeniyle Flowpilot’u tercih ediyor.
Peki bunun Tesla’dan farkı nedir? Yeni başlayanlar için Tesla’nın uzun vadeli vizyonu, karmaşık sinir ağlarını içeriyor ve EV’leri genellikle sekiz kamera kullanıyor, bu da önemli bir hesaplama yüküne neden oluyor, bu nedenle şehir sınırları içinde ve son derece yoğun yollarda çalıştırılabilir. Flowpilot ise minimal kamera kurulumu ve ek sensörler kullanarak otoyolda sürüş otomasyonuna odaklanıyor.
Flowpilot’un anında uygulanması, Gelişmiş Sürücü Destek Sistemlerinin (ADAS) artan yaygınlığıyla uyumlu olarak otoyolda sürüş otomasyonunu içeriyor.
Singh, otomatik acil frenleme ve kör nokta izleme gibi güvenlik özelliklerini vurguladı ve sistemin insan işlemesinden daha yüksek bir hızda çalışma yeteneğini ortaya koydu.
Ancak Flowpilot’un özellikle Hindistan yolları bağlamında sınırlamaları vardır. Düşük ışık koşulları, gölgeler ve öngörülemeyen engeller gibi faktörler zorluklar yaratır.
Teknoloji ilerledikçe, üniversite kampüsleri ve teknoparklar gibi kontrollü ortamlarda giderek daha fazla otonom aracın kullanıldığını göreceğiz. O zamana kadar çoğunlukla şehir sınırları dışında faaliyet gösteren büyük filolarda otopilot sistemlerinin kullanıldığını göreceğiz.
(Kurumlardan gelen girdilerle)
