Arada bir denizde rastlıyoruz Ahududu Pi bizi heyecanlandıran bir proje, bugün de o günlerden biri. Yapımcı ve geliştirici Ramin Sangesari, Wi-Fi ile çalışan bir bilgisayara güç sağlamak için favori mikro denetleyicimiz Raspberry Pi Pico W ile birlikte Wukong 2040’ı kullanıyor oyuncak bot.
Proje, yerel bir mağazadan satın alınan plastik bir oyuncak tekne üzerine inşa edildi, ancak Sangesari herhangi bir plastik oyuncak teknenin veya bir köpük parçası gibi yüzebilen herhangi bir şeyin yeterli olacağını garanti ediyor. Wukong2040’a bağlı Pico W’den kontrol komutları alan bir fan sayesinde hareket ediyor. Bu panoyu daha önce duymadıysanız, sitemize göz atmak isteyebilirsiniz. Wukong 2040 incelemesi. Bu kart birden fazla servoyu kontrol etmeyi kolaylaştırır, Lego uyumludur ve 18650 pil için alana sahiptir.
Resim 1 ile ilgili 2
Tekne, hareket için L9110 fan modülüne güveniyor. Sangesari, L9110 sürücüsü yerine Wukong 2040 kullanılarak kontrol edilebildiği için bu modüldeki motoru seçti. Ayrıca Lego uyumluluğu için GeekServo 360 kullanmaya karar verdi.
Ünite pille çalıştığı için onu su geçirmez bir kapta kapatmak mümkündür. Bu, fan tekneyi suda hareket ettirirken elektronik aksamın kuru kalmasını sağlar. Uzaktan kumanda özelliği için Wi-Fi gerekli olduğundan bu projenin Pico W kullanması çok önemlidir. Tekne, akıllı telefon veya tablet gibi bir web tarayıcısına erişebilen herhangi bir cihazdan komutlar alır.
Sangesari projeyi programlamak için Arduino programlama ortamını kullanmayı tercih etti. Proje sayfasında Sangesari bir bağlantı paylaşıyor GitHub Arduino ile Pico’yu programlamak için kullandığı her şeyin bulunduğu Arduino Pico adlı depo. Yazılım tarafının nasıl kurulduğu hakkında daha fazla bilgiyi resmi proje sayfasından okuyabilirsiniz.
Bu konuda daha fazlasını görmek istiyorsanız Ahududu Pi projesiadresindeki proje sayfasını ziyaret edin. Bilgisayar korsanı Nasıl çalıştığının tam bir dökümü ve teknenin çalışır haldeki demo videosu için.