NASA, 50’den fazla uçuştan sonra Ingenuity’yi nasıl sürdürüyor?

Kamu tarafından finanse edilen uzay araştırma projeleri söz konusu olduğunda daha fazla bilgi her zaman daha iyidir. Bu nedenle, bir NASA mühendisinin Mars’taki herkesin favori helikopteri hakkında güncel bilgiler sağlamak için yoğun iş hayatından zaman ayırması memnuniyetle karşılanır. Ingenuity zor bir kaç ay geçiriyor ve ” başlıklı yeni bir makaleUzun BeklemeIngenuity projesinin Baş Mühendisi Travis Brown tarafından NASA’nın web sitesinde yayınlanan “”, bunun nedeni hakkında oldukça fazla ayrıntı sağlıyor.

Sorunlar, Ingenuity’nin 26 Nisan’da 52 numaralı uçuşa kalkmasıyla başladı. Helikopter indiğinde, gezici arkadaşı Perseverance ve helikopterin Dünya’daki kontrolörlerine giden radyo bağlantısı menzil dışındaydı. Bu kasıtlıydı ancak bu, Ingenuity’nin bakıcılarının uçuşun başarıyla tamamlanıp tamamlanmadığını bilmediği anlamına geliyordu.

Dr. Brown, ekibin neden kasıtlı olarak helikopteri Perseverance menzilinin dışına indirmeyi seçtiğini açıklıyor ve helikopterin ikincil görevi için dört ana görev önceliğini ayrıntılarıyla anlatıyor. Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, bir numaralı öncelik şu: Azim’i mahvetmeyin. Gezici şu anda nesli tükenmekte olan Mars Örnek İade görevi için ilginç örnekler topluyor; bu görevin hala devam edeceği varsayıldığında, bu örneklerin sonunda Dünya’ya geri döneceğini göreceğiz.

Eğer Ingenuity yanlışlıkla bu sürece müdahale ederse, söylemeye gerek yok, NASA yöneticileri üzülür. Helikopterin idarecileri bunun için en iyi yolun gezicinin oldukça ilerisinde kalmak ve onlara yetişmesine izin vermek olduğuna karar verdiler ki helikopter de 52 numaralı uçuşta bunu yapmaya çalışıyordu.

Ne yazık ki Perseverance’ın misyonunun bir kısmı esnekliktir ve kendi proje ekibi gezicinin bir sonraki adımda nereye gitmesini istediklerine dair karar verebilir. Ingenuity’nin uçuşunun ardından gezici ekip, kendisini birkaç gün içinde helikopterin yakınına götürecek planlanan yola bağlı kalmamaya, bunun yerine başka bir yerde heyecan verici bilim yapmak için uzun bir yol kat etmeye karar verdi. Perseverance tekrar menzile girdiğinde, helikopterin sabırla beklediği 61 gün geçmişti.

Ingenuity nihayet görüntülerini geri iletebildiğinde bilim ekibi, Mars yüzeyinde daha önce hiç görülmemiş bir grup çakıl taşının üzerine indiği için heyecanlandı. Hemen başka bir uçuş planlandı ve bu sefer, Perseverance’ın bakabileceği diğer ilginç jeolojik özellikleri bulmak için yakın bölgeyi araştırmayı amaçlıyordu.

İkinci sorun da burada ortaya çıktı. Ingenuity’nin 53 numaralı uçuşu sırasında, daha önce hiç görülmemiş bir hata, helikopteri beklenmedik bir şekilde inişe zorladı; Dr. Brown, yer özelliklerini takip eden bir kamera ile atalet yönlendirme sistemine bağlı diğer sensörler arasındaki zaman senkronizasyonunun bozulması olarak tanımlıyor. Birden fazla sistemle çalışmış herhangi bir mühendis, zamanlama senkronizasyon zamanlamasının ne kadar zor olabileceğini size söyleyebilir; bu nedenle yönlendirme sistemi, makine güvenliği için sistemi kapatmakta haklıydı. Yine de bu, Ingenuity’nin potansiyel olarak ilginç bir görev hedefini yerine getiremeden bir kez daha topraklandığı anlamına geliyor.

Ingenuity beklenmedik inişinin ardından toparlanmaya çalışırken, Perseverance helikopteri yakaladı ve gezicideki üstün cihazlar artık istasyonda olduğundan bilimsel veri sağlamayı gereksiz hale getirdi. Şans eseri, bu durum helikopterin 54 numaralı kısa bir uçuş için serbest kalmasını sağladı, burada sistemlerini tekrar test etti ve kısa bir süre sonra herhangi bir senkronizasyon sorunu yaşamadan 55 numaralı uçuşla keşif görevlerine geri döndü.

Ingenuity’nin orijinal görev planının 30 gün ve üç uçuş sürdüğünü unutmayın. Şu anda 979. günde ve toplamda 66 uçuşu tamamladı. Bu kadar uzak bir gezegende bu kadar küçük bir makine için bu şaşırtıcı bir durum ve Dr. Brown ile ekibini tebrik ediyoruz. Daha nice engelleri aşıp, daha nice uçuşları tamamlamaları dileğiyle.