Adil payımızı gördük Ahududu PiDaha önce de güçle çalışan drone’lar vardı ancak bu, Pi ile çalışan bir drone takip cihazını ilk kez görüyoruz. Bu proje Texas Üniversitesi ve Tennessee Üniversitesi’nden araştırmacılardan oluşan bir ekip tarafından bir araya getirildi ve şu adla anıldı: Drone Takibi. Yalnızca bir kamera kullanarak drone’ları takip etmekle kalmayıp, aynı zamanda drone’un tamamen görünmeyen bir nesnenin arkasına geçmesi durumunda nerede olduğunu da tahmin edebilmesi bakımından etkileyicidir.
Pi, drone tespit edildiğinde etrafına kırmızı bir kutu çizecek şekilde programlandı. Elbette bir kamera ile görüntü tanımayı kullanarak drone’u takip etmek yeterince kolaydır. Gerçekten ilginç hale gelen nokta, görüş alanından gizlendiğinde drone’yu nasıl tespit ettiğidir. Ekip, ses kullanarak dronun konumunu belirlemeye karar verdi. Kırmızı kutu, görünür olmasa bile tahmini konuma göre görünecektir.
Ekibin hazırladığı belgeye göre proje, bir araca monte edilecek şekilde tasarlandı. Yapay zeka, kameranın görsel kapsamındaysa drone’nun yerini tespit etmesine yardımcı olan bir model kullanılarak eğitiliyor. Bu, araştırmacılar tarafından tasarlanan ve drone’nun konumunu üçgenlemeye yardımcı olmak için birden fazla mikrofon kullanan özel bir sistemle birlikte kullanılıyor.
Donanım, proje için dijital olarak tasarlanmış 3D baskılı bir muhafazanın içine yerleştirilmiştir. Raspberry Pi’nin yanı sıra bir hoparlör, eşyaları mobil tutmak için bir pil takımı ve altı farklı mikrofonu barındırıyor. Video akışı Logitech Conference Cam BCC950 kullanılarak yakalanıyor.
Ekip, görüş mesafesi dışında olduğunda drone’nun konumunun tahmin edilmesinin doğruluğuna yardımcı olması için altı mikrofon kullanıyor. Projenin bu kısmı en çok çalışmayı gerektirdi ve çabalarının merkezinde yer alıyor. Bu sistemin nasıl çalıştığı ve nasıl geliştirildiği hakkında daha detaylı bilgiyi şurada bulabilirsiniz. resmi araştırma makalesi.
Buna daha yakından bakmak isterseniz Ahududu Pi projesibaştan sona okumanızı kesinlikle öneririz. Drone Takibi yaratımına harcanan tüm sıkı çalışmayı hem anlamanızı hem de takdir etmenizi sağlayacak bir kağıt.
