NASA’nın ay rover prototipi, dik, korkutucu iniş çıkış testini fethediyor

NASA’nın VIPER’i – Volatiles Investigating Polar Exploration Rover’ın kısaltması – kısa süre önce, ajansın ilk robotik ay gezicisinin Astrobotic Griffin ay aracından çıkıp ay yüzeyine çıkma becerisine yönelik bir başka başarılı titiz test turunu tamamladı. Çıkış adı verilen bu saatlerce süren operasyon, VIPER’in 100 günlük görevinin en kritik ve en çetrefilli bölümlerinden biridir. VIPER’in aya iniş rampaları aşırı dik veya engebeli arazi nedeniyle eğimliyse daha da zor olabilir.

NASA’nın Kaliforniya’nın Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi’nde gerçekleştirilen VIPER gezici ve Griffin lander prototiplerini kullanan son testler, gezicinin bilim görevi sırasında beklendiği gibi performans göstermesini sağlamak için VIPER’in sistemlerinin sınırlarını zorlamak için tasarlandı. VIPER’in prototipi MGRU3’ü (Ay Yerçekimi Temsili Birimi 3’ün kısaltması) Ames’teki bir tesisteki bir dizi test konfigürasyonunda iniş aracının rampalarından aşağı süren mühendisler, gezicinin hem normal hem de alışılmadık koşullarda nasıl performans göstereceğini daha iyi anladılar. senaryolar.

Arabaları treylerdeki standart rampalardan yuvarlayarak teslim eden büyük kulelerin aksine, aya iniş aracının rampalarının geometrisi, düz tepeli ay dağı Mons’un tepesindeki hedef varış noktasına vardığında yüzeyin nasıl olduğuna bağlı olarak önemli ölçüde değişiklik gösterecek şekilde tasarlanmıştır. Ayın Güney Kutbu yakınlarındaki Mouton.

İniş aracının etrafındaki araziye bağlı olarak, rampaların açısı özellikle dik olabilir, bu da gezicinin çekişini kaybetmesi ve kayması riskini doğurabilir veya bir rampa diğerinden daha dik olabilir ve VIPER gerçek zamanlı operasyon ekibinin aktif olarak telafi etmesini gerektirebilir. bu zorlu arazi için.

Ames’te VIPER çıkış testi lideri Jasper Wolfe, “Bu seri aracılığıyla, VIPER’in aya çıkışı için tüm ‘sınırlayıcı’ vakaları test ettik,” dedi. “Bu, en dik – ve en korkutucu – rampaların kullanıldığı en kötü durum yüksek perde senaryosunu, en düzensiz rampaların kullanıldığı en kötü durum senaryosunu ve eğim ve yuvarlanmanın birleştiği en kötü durum senaryosunu içeriyordu.”

Yukarıdaki fotoğrafta görülen, gezici ve iniş aracı arasındaki fiziksel arayüze odaklanan testlerin önemli bir anıdır. Testlerin kritik özellikleri, özellikle VIPER’in çıkışını ve hem gezici hem de iniş rampalarının fiziksel bileşenlerindeki değişiklikleri işleyen yazılımı içeriyordu. Ekip, MGRU3’ün yeterli açıklığa sahip olduğunu ve yukarıdan aşağıya yuvarlanırken rampalara doğru bir şekilde geçtiğini doğrulamak için dikkatlice kontrol etti.

Wolfe, “VIPER’ın ayda yapabileceğinden emin olmak için bu test durumlarını MGRU3 ile doğruladık” dedi.

Bu testleri tamamlamak, VIPER’in zorlu bir noktaya temas etse bile iniş aracından başarılı bir şekilde çıkabilmesi gerektiği anlamına gelir; bu, uçuşa doğru büyük bir adımdır.

Wolfe, “VIPER ile pek çok ilki gerçekleştiriyoruz” dedi. “Ve bu dönüm noktasına ulaşmak çok heyecan verici.”