Uzay yolculuğu için tam boyutlu bir robotu paketlemek Ay’a, hatta belki Mars’a giden roketler biraz sıkışık olabileceğinden, biraz zor olabilir. Çözüm: Birbirine bağlı parçalardan oluşan bir sürü oluşturmak için bir araya gelen daha küçük parçalardan birleştirilebilen modüler bir robot. paylaşım aynı beyin
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan’dan (EPFL) bir mühendis ekibi, temel bir üçgen şeklinden neredeyse her 3B nesneye dönüşebilen bir robot olan Mori3’ü tasarladı. Fikir, poligon ağ oluşturma olarak bilinen bir süreç aracılığıyla çeşitli görevlere hizmet etmek için farklı şekillerde bir araya gelen bireysel modüllere sahip olmaktır. kağıt yayınlanan Doğa Makinesi Zekası.
Araştırmacılar, Mori3’ün bir gün Ay’daki ve belki de daha uzak bir gelecekte Mars’taki kolonilerde astronotlara yardımcı olabileceğine inanıyor. Yeniden Yapılandırılabilir Robotik Laboratuvarı yöneticisi Jamie Paik, “Mori3 ile amacımız, çevreye ve eldeki göreve bağlı olarak istendiğinde monte edilip demonte edilebilen modüler, origami benzeri bir robot yaratmaktır” dedi. ifade. “Mori3 boyutunu, şeklini değiştirebilir, ve işlev.”
Her bir parça kendi başına pek bir şey gibi görünmese de, üçgen parçalar birbirine bağlandığında bir sürü gibi çalışır. Mori3 robotu aslında biraz otonomdur—değiştirebilir şekil vermek, kendini bağlamak farklı parçalara, ve araştırmacılara göre bu parçalar işlevsel bir yapı oluşturmak için birbirleriyle iletişim kurabilir.
Robotik alanında doktora sonrası araştırmacı olan Christoph Belke yaptığı açıklamada, “Robot bilimi anlama şeklimizi yeniden düşünmek zorunda kaldık” dedi. “Poligon meshlemenin uygulanabilir bir robotik strateji olduğunu gösterdik.”
Mori3 çalışırken biraz robotik bir örümceğe veya bir zombi köpeğe benziyor. Amaçlanan biçimde diriltildiğinde, kullanıcılarıyla etkileşime girmenin yanı sıra etrafta hareket edebilir, nesneleri tutabilir ve taşıyabilir. Robot, uzay aracına sığacak ve şekline bağlı olarak bazı temel faaliyetleri gerçekleştirecek şekilde tasarlanmıştır, ancak karmaşık görevleri yerine getirmek için tasarlanmamıştır.
Reconfigurable Robotics Lab direktörü Jamie Paik yaptığı açıklamada, “Mafsallı yapılar oluşturmak için birbirine bağlanan poligonal ve polimorfik robotlar, çeşitli uygulamalar için etkili bir şekilde kullanılabilir” dedi. “Elbette Mori3 gibi genel amaçlı bir robot, belirli alanlarda uzmanlaşmış robotlardan daha az etkili olacaktır.”
“Bununla birlikte, Mori3’ün en büyük satış noktası çok yönlülüğüdür,” diye ekledi.
Hayatınızda daha fazla uzay uçuşu için bizi takip edin twitter ve Gizmodo’nun özel Spaceflight’ına yer işareti koyun sayfa.
